[发明专利]一种人力三轮自行车

说明书

本发明为一种人力三轮自行车，包括车架、踏板机构、驱动机构、前轮和两后轮；踏板的两侧边通过前后臂分别与前支撑杆和驱动机构连接；驱动机构包括槽轮、后支撑杆和链条，链条的两端分别与后支撑杆和后臂的固定点固定连接，并缠绕在槽轮和小飞上。采用上述结构的三轮车，使用人可以行走较低台阶方式，以小幅移动形式实现连续驱动，大大地减少体力消耗；且使用者双腿不用张开很大，自由操控的空间大，利有于往复的蹬踏，不会影响使用者骑乘。由于驱动力由两个后轮交替提供，保证自行车稳定运行。同时，本申请通过设置滑块机构或复位弹簧，辅助踏板实现复位，降低了操作难度，并设计折叠机构以方便使用人携带和存放该三轮车。

技术领域

本发明涉及一种交通工具，具体为一种人力三轮自行车。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

传统的自行车，由于采用圆周的蹬踏运动，传动效率较低，比较费力。且当踏板处于垂直位置时，存在运动止点不易操作。采用坐姿使用时，完全使用腿部力量驱动，特别是长时间使用腿部力量的情况下，易使腿部疲劳；采用站姿使用时，由于脚部随自行车踏板作圆周运动，使用人身体的动作幅度大，导致人的体力消耗大，且增加自行车控制难度。

针对传统自行车的问题，出现了可上下蹬踏的自行车，其通过内部机构，使自行车两侧的踏板保持往复运动。在向下踩踏一侧的踏板时，另一侧的踏板复位至高位，从而通过转移操作者的重心位置，利用操作者的自身重力和向下作用力来带动大牙盘的转动，或直接带动与后轮连接的小飞的转动。

如申请号CN201911129514.6的名称为“一种上下踩踏型自行车”，一踏板踩到最低点时，另一踏板通过齿轮组复位至高点，从而为下一次侧身蹬踏做好准备。但两踏板间的幅度和高差较大，在进行侧身蹬踏时，如同上高台阶一样，单次跨幅较大，仍然会比较费力。也由于单次跨幅大，不施力的一侧的踏板会升上较大的高度，从而造成操作者身体的动作幅度大，蹬踏时不太容易控制自身的平衡，尤其是两轮的自行车，容易因平衡度差而导致翻车的情况发生。

申请人曾设计了一种人力自行车(申请号202021120346.2专利名称“一种人力交通工具”)，通过在自行车的中梁附近设置大牙盘等传动机构和踩踏机构，从而使骑乘者仅需通过如上地台阶一样小幅蹬踏，即可驱动该自行车前行，达到省力的目的，操作也十分方便。但在实际样品制造中发现，由于大多数机构均设置在中梁附近，使得中梁非常臃肿，使用者跨站在中梁骑乘时双腿张得很开，自由操控的空间小，比较影响使用者骑乘，不利于往复的蹬踏。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种人力三轮自行车，包括车架、踏板机构、驱动机构、前轮和通过驱动小飞而转动的两后轮；车架通过中梁和后桥与两后轮活动连接；

车架的中梁，设有前支撑杆；

踏板机构，位于中梁的一侧，包括踏板和分别活动连接踏板两侧的前臂和后臂；所述前臂的另一端与所述前支撑杆活动连接；所述后臂设有与链条第一端固定连接的链条固定点；

驱动机构，包括与后臂一端连接的槽轮、后支撑杆和链条；所述后支撑杆的第一端与后臂活动连接，第二端固定连接后桥；所述后支撑杆设有与链条第二端固定连接的后臂链条连接点；

所述链条缠绕在所述槽轮和小飞上。

优选，所述槽轮、小飞、链条固定点、后臂链条连接点处于同一垂直面上。

进一步的，所述后臂通过后臂连杆与所述后支撑杆活动连接。

进一步的，所述前臂与踏板前端靠近中梁一侧活动连接；所述后臂与踏板后端远离中梁一侧活动连接。