[发明专利]车辆的控制系统、方法及车辆

说明书

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：多个区域控制器，多个区域控制器之间依次以太网环形相连；和至少一个计算中心，至少一个计算中心与多个区域控制器中至少两个区域控制器通过以太网相互通信，用于根据通过多个区域控制器采集的车辆数据计算车辆的目标动作，并根据目标动作控制一个或多个区域控制器执行对应的控制车辆设备的执行动作，从而可以提高车辆的电气系统性能，提升用户的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制系统、方法及车辆。

背景技术

随着汽车智能化、电气化、网联化的快速发展，及用户对驾乘功能及舒适性的要求增加，汽车的电气系统更加复杂。电子电气架构已从传统的分布式ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)到域集中式ECU架构，无论从通信带宽及控制器算力都大幅提升，但仍然无法满足用户日益严苛的个性化需求。

申请内容

本申请提供一种车辆的控制系统、方法及车辆，可以提高车辆的电气系统性能，提升用户的驾驶体验。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制系统，包括：

多个区域控制器，所述多个区域控制器之间依次以太网环形相连；和

至少一个计算中心，所述至少一个计算中心与所述多个区域控制器中至少两个区域控制器通过以太网相互通信，用于根据通过所述多个区域控制器采集的车辆数据计算车辆的目标动作，并根据所述目标动作控制所述一个或多个区域控制器执行对应的控制车辆设备的执行动作。

可选地，所述多个区域控制器包括：

前舱区域控制器，用于采集前舱区域的车辆数据，并控制所述前舱区域的车辆设备执行相应动作；

尾舱区域控制器，用于采集尾舱区域的车辆数据，并控制所述尾舱区域的车辆设备执行相应动作；

左侧区域控制器，用于采集左侧区域的车辆数据，并控制所述左侧区域的车辆设备执行相应动作；

右侧区域控制器，用于采集右侧区域的车辆数据，并控制所述右侧区域的车辆设备执行相应动作。

可选地，所述前舱区域的车辆设备包括电池管理系统、电机控制器、热管理控制器中的一项或多项；所述尾舱区域的车辆设备包括尾门的开关、充电组件、尾部灯光的驱动装置中的一项或多项；所述右侧区域的车辆设备包括副驾驶室的车门、车窗、门把手及车辆右侧灯光的开关及座椅调节电机中的一项或多项；所述左侧区域的车辆设备包括主驾驶室的车门、左侧车窗、车锁、左侧门把手及左侧灯光的开关及座椅调节电机中的一项或多项。

可选地，所述至少一个计算中心包括：

智控计算组件，所述智控计算组件分别与所述前舱区域控制器和所述左侧区域控制器通过所述以太网连接，以根据所述车辆的智控数据生成所述前舱区域控制器和/或所述左侧区域控制器的第一控制指令；

智驾计算组件，所述智驾计算组件分别与所述左侧区域控制器和所述右侧区域控制器通过所述以太网连接，以根据所述车辆的智驾数据生成所述左侧区域控制器和/或所述右侧区域控制器的第二控制指令；

智舱计算组件，所述智舱计算组件分别与所述右侧区域控制器和所述尾舱区域控制器相连，以根据所述车辆的智舱数据生成所述右侧区域控制器和/或所述尾舱区域控制器的第三控制指令。

可选地，所述尾舱区域控制器还用于对所述车辆接收的外部信息进行认证，并在所述外部信息满足安全条件下，将所述外部信息发送至对应的区域控制器。

可选地，所述至少一个计算中心和所述多个区域控制器之间按照当前指令的通信等级进行通信。