[发明专利]车辆的控制系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：

多个区域控制器，所述多个区域控制器之间依次以太网环形相连；和

至少一个计算中心，所述至少一个计算中心与所述多个区域控制器中至少两个区域控制器通过以太网相互通信，用于根据通过所述多个区域控制器采集的车辆数据计算车辆的目标动作，并根据所述目标动作控制所述一个或多个区域控制器执行对应的控制车辆设备的执行动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个区域控制器包括：

前舱区域控制器，用于采集前舱区域的车辆数据，并控制所述前舱区域的车辆设备执行相应动作；

尾舱区域控制器，用于采集尾舱区域的车辆数据，并控制所述尾舱区域的车辆设备执行相应动作；

左侧区域控制器，用于采集左侧区域的车辆数据，并控制所述左侧区域的车辆设备执行相应动作；

右侧区域控制器，用于采集右侧区域的车辆数据，并控制所述右侧区域的车辆设备执行相应动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述前舱区域的车辆设备包括电池管理系统、电机控制器、热管理控制器中的一项或多项；所述尾舱区域的车辆设备包括尾门的开关、充电组件、尾部灯光的驱动装置中的一项或多项；所述右侧区域的车辆设备包括副驾驶室的车门、车窗、门把手及车辆右侧灯光的开关及座椅调节电机中的一项或多项；所述左侧区域的车辆设备包括主驾驶室的车门、左侧车窗、车锁、左侧门把手及左侧灯光的开关及座椅调节电机中的一项或多项。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述至少一个计算中心包括：

智控计算组件，所述智控计算组件分别与所述前舱区域控制器和所述左侧区域控制器通过所述以太网连接，以根据所述车辆的智控数据生成所述前舱区域控制器和/或所述左侧区域控制器的第一控制指令；

智驾计算组件，所述智驾计算组件分别与所述左侧区域控制器和所述右侧区域控制器通过所述以太网连接，以根据所述车辆的智驾数据生成所述左侧区域控制器和/或所述右侧区域控制器的第二控制指令；

智舱计算组件，所述智舱计算组件分别与所述右侧区域控制器和所述尾舱区域控制器相连，以根据所述车辆的智舱数据生成所述右侧区域控制器和/或所述尾舱区域控制器的第三控制指令。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述尾舱区域控制器还用于对所述车辆接收的外部信息进行认证，并在所述外部信息满足安全条件下，将所述外部信息发送至对应的区域控制器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的系统，其特征在于，所述至少一个计算中心和所述多个区域控制器之间按照当前指令的通信等级进行通信。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制系统，包括以下步骤：

接收所述所述多个区域控制器采集的车辆数据；

根据所述车辆数据计算车辆的目标动作；

根据所述目标动作控制所述一个或多个区域控制器执行对应的控制车辆设备的执行动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的智控数据生成第一控制指令，并发送所述第一控制指令至所述前舱区域控制器和/或所述左侧区域控制器；

根据所述车辆的智驾数据生成第二控制指令，并发送所述第二控制指令至所述左侧区域控制器和/或所述右侧区域控制器；

根据所述车辆的智舱数据生成第三控制指令，并发送所述第三控制指令至所述右侧区域控制器和/或所述尾舱区域控制器。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

按照当前指令的通信等级与所述多个区域控制器进行通信。

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的车辆的控制系统。