[发明专利]用于修正车辆的排气温度模型的方法以及车辆控制系统

说明书

本发明涉及车辆排气系统的温度模型修正，具体涉及一种用于修正排气温度模型的方法，所述方法能够基于车辆的排气系统中的排气温度传感器所测量的实际温度对所述排气温度传感器处的第一排气温度模型进行修正，所述车辆尤其是混合动力车辆，其中，所述方法至少包括下述步骤：(1)将所述排气温度传感器处的由所述第一排气温度模型计算出的第一模型温度与由所述排气温度传感器测量的实际温度进行比较，(2)基于所述比较的结果来修正所述排气温度传感器处的第一排气温度模型。还涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统中存储有用于车辆的排气系统的排气温度模型，所述车辆控制系统能够根据上述方法对所述排气温度模型进行修正。模型修正后更可靠。

技术领域

本发明涉及一种用于修正排气温度模型的方法，所述方法能够基于车辆的排气系统中的排气温度传感器所测量的实际温度对所述排气温度传感器处的第一排气温度模型进行修正。所述车辆尤其是混合动力车辆。本发明还涉及一种车辆控制系统，所述车辆控制系统中存储有用于车辆的排气系统的排气温度模型，所述车辆控制系统能够根据上述方法对所述排气温度模型进行修正。

背景技术

目前，车辆的控制系统中通常使用排气温度模型来对排气系统的各个位置的温度进行计算，以求取所谓的模型温度(modeled temperature)。根据所求取的模型温度，能够对车辆的排气系统进行控制，例如催化剂的加热、保护高温部件以及氧传感器露点温度识别等。通常，所述排气温度模型主要是基于发动机转速和负荷计算出基本排气温度，再根据环境条件、点火角、空燃比等进行相应的修正，来得到与车辆实际排温相符或很大程度接近的模型温度。

具体而言，排气系统的各个位置的排气温度模型主要是基于发动机转速、负荷计算的基础排温，进行一系列修正(例如通过热交换)，从而得到各个部件的模型温度。模型温度的计算是沿排气流向，一个点一个点的进行，每个点的计算都是在上一个点的基础上进行修正。

然而，尤其在混合动力车辆的发动机间歇工作情况下，或者在传统燃油车辆(包括汽油车和柴油车)启停工作时，在发动机熄火而车辆处于正常运行时(例如纯电运行中)，基础排温的计算处于停滞或者异常状态，导致整个排气温度模型处于异常状态，使得往往无法根据转速和负荷得到基本排气温度，以至于整个排温模型处于混乱或者远远偏离零部件实际温度值的状态。在这种情况下，有较大风险出现催化器不能正常加热到工作温度或者催化器重复加热的情况，前者会导致污染气体排放量加大，后者则增加了油耗以及加热过程气体排放对空气的污染。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种用于修正排气温度模型的方法。根据本发明的用于修正排气温度模型的方法，能够实时根据车辆的排气系统上通常已经存在温度传感器(例如颗粒捕集器的温度传感器)所测量的温度来进行排气温度模型的修正。这尤其在混合动力车辆中特别有意义，因为在混合动力车辆例如处于纯电行驶时，可能会由于排气温度模型异常而产生一系列负面影响。

在现今的汽车工业中，随着排放法规的日益严苛，颗粒捕集器已经成为车辆的标配部件之一，以满足各国法规对于颗粒物PN的限制。颗粒捕集器是安装在车辆的发动机排放系统中的过滤器，它可以在微粒排放物质进入大气之前将其捕捉，通常包括柴油机颗粒捕集器(DPF，Diesel Particulate Filter)和汽油机颗粒捕集器(GPF，GasolineParticulate Filter)。颗粒捕集器自身通常已经配置有热偶温度传感器，本发明所涉及的修正排气温度模型的方法优选利用颗粒捕集器中的温度传感器进行相应修正。

根据本发明，基于车辆的排气系统中的排气温度传感器(如GPF上的温度传感器)所测量的实际温度对所述排气温度传感器处(即，例如GPF处)的第一排气温度模型进行修正，其中，所述方法至少包括下述步骤：

(1)将所述排气温度传感器处的由所述第一排气温度模型计算出的第一模型温度与由所述排气温度传感器测量的实际温度进行比较，

(2)基于所述比较的结果来修正所述排气温度传感器处的第一排气温度模型。