[发明专利]作业任务信息生成方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202111054824.3 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113919049A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 代尚林;杨振宝;谢志毅;巫伟南;金宇;陈伟;李轩;欧旋;林泽伟;蒋立斌;苏再刚;林传捷;万华舰;邵心元;余英 | 申请(专利权)人: | 深圳供电局有限公司 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06T17/00;G09B9/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑义 |
地址: | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 作业 任务 信息 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种作业任务信息生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取作业车辆参数以及作业操控指令;响应于所述作业操控指令,在所述三维模拟作业场景中,控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作;基于所述作业车辆模型执行所述作业动作的过程参数,生成作业任务信息。采用本方法能够提高生成作业任务信息的便捷性和可靠性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种作业任务信息生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换,接受电能及分配电能的场所。目前,变电站设备的组装或拆卸等一般需要利用吊车进行作业,吊车的选择或作业过程都需要受到变电站空间等条件的限制,相关技术中,往往根据人工经验进行作业建议,稳定性和可靠性没有保障,容易导致作业错误。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种提高作业准确率的作业任务信息生成方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种作业任务信息生成方法,所述方法包括:
显示与目标变电站对应的三维模拟作业场景;
获取作业车辆参数以及作业操控指令;
响应于所述作业操控指令,在所述三维模拟作业场景中,控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作;
基于所述作业车辆模型执行所述作业动作的过程参数,生成作业任务信息。
在一个实施例中,所述作业车辆参数包括作业车辆车型参数、车辆尺寸参数、吊臂伸缩长度范围参数、转台角度范围参数以及吊臂角度范围参数中的至少一种。
在一个实施例中,所述作业操控指令包括车辆放置指令、转台角度调整指令、吊臂角度调整指令以及吊臂长度调整指令中的至少一种。
在一个实施例中,所述响应于所述作业操控指令,在所述三维模拟作业场景中,控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作,包括:
当所述作业操控指令包括车辆放置指令时,响应于所述车辆放置指令,在所述三维模拟作业场景中与所述车辆放置指令相匹配的位置显示与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型;
当所述作业操控指令包括转台角度调整指令时,响应于所述转台角度调整指令,在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的转台转动,其中,所述转台转动的角度与所述转台角度调整指令相匹配;
当所述作业操控指令包括吊臂角度调整指令时,响应于所述吊臂角度调整指令,在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的吊臂转动,其中,所述吊臂转动的角度与所述吊臂角度调整指令相匹配;
当所述作业操控指令包括吊臂长度调整指令时,响应于所述吊臂长度调整指令,在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的吊臂伸缩,其中,所述吊臂伸缩的长度与所述吊臂长度调整指令相匹配。
在一个实施例中,所述方法还包括:
获取变电站设备在所述三维模拟作业场景中的设备位置和安全作业距离;
根据所述设备位置和所述安全作业距离确定安全作业范围;
当所述作业车辆模型执行所述作业动作时超过所述安全作业范围时,在所述三维模拟作业场景中显示告警信息。
在一个实施例中,所述作业操控指令包括行进操控指令和转向操控指令;所述响应于所述作业操控指令,在所述三维模拟作业场景中,控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作,包括:
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