[发明专利]作业任务信息生成方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种作业任务信息生成方法，其特征在于，所述方法包括：

显示与目标变电站对应的三维模拟作业场景；

获取作业车辆参数以及作业操控指令；

响应于所述作业操控指令，在所述三维模拟作业场景中，控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作；

基于所述作业车辆模型执行所述作业动作的过程参数，生成作业任务信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业车辆参数包括作业车辆车型参数、车辆尺寸参数、吊臂伸缩长度范围参数、转台角度范围参数以及吊臂角度范围参数中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述作业操控指令包括车辆放置指令、转台角度调整指令、吊臂角度调整指令以及吊臂长度调整指令中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述作业操控指令，在所述三维模拟作业场景中，控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作，包括：

当所述作业操控指令包括车辆放置指令时，响应于所述车辆放置指令，在所述三维模拟作业场景中与所述车辆放置指令相匹配的位置显示与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型；

当所述作业操控指令包括转台角度调整指令时，响应于所述转台角度调整指令，在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的转台转动，其中，所述转台转动的角度与所述转台角度调整指令相匹配；

当所述作业操控指令包括吊臂角度调整指令时，响应于所述吊臂角度调整指令，在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的吊臂转动，其中，所述吊臂转动的角度与所述吊臂角度调整指令相匹配；

当所述作业操控指令包括吊臂长度调整指令时，响应于所述吊臂长度调整指令，在所述三维模拟作业场景中控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型的吊臂伸缩，其中，所述吊臂伸缩的长度与所述吊臂长度调整指令相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取变电站设备在所述三维模拟作业场景中的设备位置和安全作业距离；

根据所述设备位置和所述安全作业距离确定安全作业范围；

当所述作业车辆模型执行所述作业动作时超过所述安全作业范围时，在所述三维模拟作业场景中显示告警信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作业操控指令包括行进操控指令和转向操控指令；所述响应于所述作业操控指令，在所述三维模拟作业场景中，控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作，包括：

响应于所述行进操控指令和转向操控指令，在所述三维模拟作业场景中，控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行进动作和转向动作；

所述基于所述作业车辆模型执行所述作业动作的过程参数，生成作业任务信息，包括：

基于所述作业车辆模型执行所述行进动作和转向动作的过程参数，生成作业路径。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述三维模拟作业场景中显示视角调整控件；

响应于对所述视角调整控件的操作接收视角调整指令；

根据所述视角调整指令，在所述三维模拟作业场景中调整视角。

8.一种作业任务信息生成装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于显示与目标变电站对应的三维模拟作业场景；

获取模块，用于获取作业车辆参数以及作业操控指令；

模拟模块，用于响应于所述作业操控指令，在所述三维模拟作业场景中，控制与所述作业车辆参数相匹配的作业车辆模型执行与所述作业操控指令对应的作业动作；

生成模块，用于基于所述作业车辆模型执行所述作业动作的过程参数，生成作业任务信息。