[发明专利]一种康复运动设备和绳传动装置

说明书

本申请一种康复运动设备和绳传动装置，其包括一装置主体、一传动组件、一绕绳轴、一摆动件和两根绳，其中传动组件被设置于装置主体，其中绕绳轴被可转动地连接于传动组件，其中绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，绕绳螺旋槽具有靠近传动组件的一内端和远离传动组件的一外端，其中摆动件以摆动所绕的摆动轴与绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于装置主体，其中一根绳的一端被固定于绕绳轴后，部分缠绕在靠近绕绳轴绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且绳进一步绕着摆动件摆动的圆周而被固定于摆动件的一个端部，其中另一根绳一端被固定后，部分缠绕在靠近绕绳螺旋槽的一部分槽内，且绳绕着摆动件摆动的圆周而被固定于摆动件的另一个端部。

技术领域

本发明涉及一康复设备领域，尤其涉及一种康复运动设备和绳传动装置。

背景技术

齿轮传动机构或者链条传动机构都被广泛地应用于机械传动领域。在医疗对抗康复训练器械领域通常也需要使用一些传动机构，以能够实现机械结构的联动。

但是对于医疗对抗康复训练器械来说，传动机构往往需要能够提供稳定地动力，同时也需要传动机构能够驱动相应的机构往复运动。这样才能够使用户在进行康复运动时，肢体的动作能够收展自如。此外，由于使用抗康复训练器械的用户所承受的拉力有限，因此，医疗对抗康复训练器械每次给用户增加的力的大小都需要严格控制，以防止医疗对抗康复训练器械施加给用户的力与预期施加给用户的力产生偏差。可以想象，如果医疗对抗康复训练器械施加给用户的力因为偏差而大于预期施加给用户的力，将很容易加重用户康复训练部位的损伤。

但是现有技术中的机械传动方式由于传动机构在工作时产生较大的振动，因此难以为用户提供稳定的动力。

另外一方面，现有技术中的传动机构（齿轮传动机构或者链条传动机构）在工作时会产生较大的噪音，从而给用户带来较差的体验。

此外，医疗对抗康复训练器械的一个部分往往是对应地训练用户的某个部位。而用户在每次训练之前，通常无法准确地将需要训练的部位对应地保持在医疗对抗康复训练器械特定的部位。因此，现有技术中通常是依靠康复训练师进行指导。但是随着康复训练的持续，用户需要被训练的部位可能会偏离医疗对抗康复训练器械对应的部位，此时，用户自己往往难以修正。但是如果采用齿轮或者链条传动的方式来传动的话，由于链条和齿轮都不是无极传动的方式进行传动，因此，采用齿轮传动或者是链条传动的方式在传动时，由于运动幅度较大，容易使用户关节或组织受损。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够为用户提供稳定的压力，以避免绳传动装置施加给用户的力大于预期施加给用户的力，而加重用户康复训练部位的损伤。

本发明的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置每次都能够稳步地增加用户的力。

本发明的另一个目的在于提供一种康复运动设备及其绳传动装置，其中所述绳传动装置能够无极传动，从而使用户在进行康复训练时，能够平缓地运动。

为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种绳传动装置，用于带动一肢体固定组件，所述绳传动装置包括：

一装置主体；

一传动组件，其中所述传动组件被设置于所述装置主体；

一绕绳轴，其中所述绕绳轴被可转动地连接于所述传动组件，其中所述绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，所述绕绳螺旋槽具有靠近所述传动组件的一内端和远离所述传动组件的一外端；

一摆动件，用以带动所述肢体固定组件，其中所述摆动件以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于所述装置主体；和