[发明专利]一种康复运动设备和绳传动装置

权利要求书

1.一种绳传动装置，用于带动一肢体固定组件，其特征在于，所述绳传动装置包括：

一装置主体；

一传动组件，其中所述传动组件被设置于所述装置主体；

一绕绳轴，其中所述绕绳轴被可转动地连接于所述传动组件，其中所述绕绳轴的外壁周沿设有至少一连续的绕绳螺旋槽，所述绕绳螺旋槽具有靠近所述传动组件的一内端和远离所述传动组件的一外端；

一摆动件，用以带动所述肢体固定组件，其中所述摆动件以摆动所绕的摆动轴与所述绕绳轴的旋转轴共线的方式设置于所述装置主体；和

两根绳，其中一根所述绳的一端被固定于所述绕绳轴后，部分缠绕在靠近所述绕绳轴所述绕绳螺旋槽的内端的一部分槽内，且进一步绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的一个端部，其中另一根所述绳一端被固定后，部分缠绕在靠近所述绕绳螺旋槽的一部分槽内，且绕着所述摆动件摆动的圆周而被固定于所述摆动件的另一个端部。

2.根据权利要求1所述绳传动装置，其特征在于，所述绕绳螺旋槽相邻两个槽体之间的间距相等。

3.根据权利要求1所述绳传动装置，其特征在于，所述传动组件被实施为一电机，其中所述绕绳轴被实施为所述电机的输出轴。

4.根据权利要求1至3中任一所述绳传动装置，其特征在于，所述绳传动装置包括两个紧绳器，所述摆动件具有一圆弧外壁部和与所述圆弧外壁部连接的至少一径向连接部，所述径向连接部被设置可绕着所述摆动轴转动地安装在所述装置主体，其中每根所述绳分别沿着与所述圆弧外壁部相切的切线方向可收紧地连接于一个所述紧绳器。

5.根据权利要求4所述绳传动装置，其特征在于，所述紧绳器被安装在所述摆动件的两端。

6.根据权利要求5所述绳传动装置，其特征在于，所述紧绳器包括一底座、一移动块和一紧度调整件，所述底座被固定于所述摆动件的所述圆弧外壁部的一个端部，且所述底座上设置沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向延伸的一穿孔，所述移动块被可沿所述穿孔延伸的方向滑动地连接于所述底座，所述移动块被可驱动地连接于所述紧度调整件。

7.根据权利要求6所述绳传动装置，其特征在于，所述紧度调整件被实施为一可转动地螺钉，而所述移动块对应地设置有与所述螺钉相匹配的螺纹孔，所述螺纹孔的延伸方向与所述移动块移动的方向平行。

8.根据权利要求7所述绳传动装置，其特征在于，所述底座形成一滑移腔，所述移动块被可滑动地安装在所述滑移腔，所述移动块沿与所述圆弧外壁部的外壁相切的切线方向设置一安装孔，所述绳穿过所述穿孔和所述移动块上的所述安装孔后，被所述移动块限位，所述安装孔的孔径大于所述穿孔的孔径。

9.一种康复运动设备，其特征在于，所述康复运动设备包括：

如权利要求1至8中任意一所述绳传动装置；和

一肢体固定组件，其中所述肢体固定组件被连接于所述绳传动装置的所述摆动件。

10.根据权利要求9所述康复运动设备，其特征在于，所述康复运动设备包括至少两个所述绳传动装置和至少两根连杆机构，其中两个所述绳传动装置中的所述绕绳轴旋转的旋转轴相互垂直，其中所述肢体固定组件通过一根所述连杆机构被固定于一个所述绳传动装置的所述摆动件，其中所述肢体固定组件通过另一根所述连杆机构被固定于另一个所述绳传动装置的所述摆动件。