[发明专利]一种变形弹翼及飞行装置

权利要求书

1.一种变形弹翼，其特征在于，包括变形驱动机构及至少两层弹翼；

其中，任意相邻的两层所述弹翼间均设置有一个所述变形驱动机构，所述变形驱动机构用于驱动相邻的两层所述弹翼中的一层弹翼相对另一层弹翼活动，以使该层弹翼收容于另一层弹翼内，或者，使该层弹翼相对另一层弹翼展开；

相邻的两层所述弹翼分别为第一层弹翼及第二层弹翼，其中，所述第一层弹翼沿长度方向开设有收容所述第二层弹翼的收容槽；

所述变形驱动机构包括动力驱动组件及摆杆；

所述动力驱动组件设置于所述第一层弹翼，且所述动力驱动组件与所述第二层弹翼的一端铰接配合，所述动力驱动组件用于输出直线往复运动；

所述摆杆的两端分别与所述第一层弹翼及所述第二层弹翼的另一端铰接配合；

所述动力驱动组件包括驱动件及滑块，所述驱动件设置于所述第一层弹翼，所述滑块滑动设置于所述第一层弹翼内及与所述第二层弹翼铰接配合，所述驱动件连接所述滑块，所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述收容槽的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，当所述第二层弹翼收容于所述收容槽内时，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面与所述收容槽的槽口所在的平面平齐，或者，所述第二层弹翼背向所述收容槽底部的一面低于所述收容槽的槽口所在的平面。

3.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，所述变形驱动机构还包括分别固定设置于所述第二层弹翼两端的两连杆；

其中，位于所述第二层弹翼一端的所述连杆与所述滑块铰接配合，位于所述第二层弹翼另一端的所述连杆与所述摆杆铰接配合。

4.根据权利要求1所述的变形弹翼，其特征在于，所述变形弹翼还包括蒙皮，所述蒙皮附着在所述至少两层弹翼的外表面。

5.一种飞行装置，其特征在于，包括飞行器本体及如权利要求1-4中任一项所述的变形弹翼，所述变形弹翼设置于所述飞行器本体。