[发明专利]一种柱塞贴自动上料装置

权利要求书

1.一种柱塞贴自动上料装置，其特征在于：包括

振动上料机构，所述振动上料机构包括上料台架，所述上料台架上固定安装有手动放料架，所述上料台架上还通过直线振动器安装有振动输料架，所述振动输料架的进料端与所述手动放料架相接，所述振动输料架的出料端设有传送电缸驱动的传送杆，所述传送杆沿垂直于所述振动输料架的方向滑动设置，且所述传送杆贴靠所述振动输料架的一侧均匀开设有若干卡料口；

物料转送机构，所述物料转送机构包括沿Y轴方向安装于所述上料台架与浸胶烘干机架之间的转送电缸，所述上料台架上于所述转送电缸的一端上方设有用以实现柱塞贴定位的定位总成，所述转送电缸的滑板上沿X轴方向安装有取料电缸，所述取料电缸的滑板上设有用以实现柱塞贴取料的取料总成；

所述定位总成包括固定安装于定位架体上的第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸位于所述传送杆开设有卡料口的一侧，且所述第一定位气缸的活塞轴端部固定安装有侧定位板，所述第二定位气缸位于所述传送杆的上方，且所述第二定位气缸的活塞轴端部固定安装有上定位板，处于定位状态时，所述侧定位板和所述上定位板分别抵靠所述传送杆设置；

所述取料总成包括固定安装于所述取料电缸滑板上的第一气缸安装板，所述第一气缸安装板上均匀固定安装有若干第一夹爪气缸，相邻所述第一夹爪气缸的间距与所述传送杆上的卡料口间距相同，所述第一夹爪气缸的爪体上分别固定安装有对应设置的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪上固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第一夹持块和第一夹持板，所述第一夹持块靠近所述第一气动夹爪底部、且分别于所述第一气动夹爪的两侧设置，所述第一夹持板固定安装于所述第一气动夹爪的顶端；

以及插料放料机构，所述插料放料机构包括沿X轴方向安装于浸胶烘干机架上的移料电缸，所述移料电缸的滑板上沿Z轴方向安装有插料电缸，所述插料电缸的滑板上设有用以实现柱塞贴插料的插料总成；

所述插料总成包括固定安装于所述插料电缸滑板上的第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上均匀固定安装有若干第二夹爪气缸，相邻所述第二夹爪气缸的安装间距与相邻所述第一夹爪气缸的安装间距相同，所述第二夹爪气缸的爪体上分别固定安装有对应设置的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪的两侧均固定安装有用以实现柱塞贴工件夹持的第二夹持块和第三夹持块，同侧所述第二夹持块和所述第三夹持块间具有一安装间距，且两所述第二气动夹爪上的所述第二夹持块和所述第三夹持块分别两两对应设置。

2.如权利要求1所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述振动输料架具有两对应设置的侧边导向板，两所述侧边导向板间具有与柱塞贴工件塞柄外径相适配的间距，且所述侧边导向板的顶部均具有导向沿，两所述导向沿间具有与柱塞贴工件贴帽外径相适配的间距。

3.如权利要求2所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述上料台架上于所述振动输料架的出料端两侧分别固定安装有传送架体和定位架体，所述传送电缸沿Y轴方向固定安装于所述传送架体上，所述传送杆沿Y轴方向滑动安装于所述定位架体上，且所述传送杆的一端与所述传送电缸的滑板固定连接，所述定位总成安装于所述定位架体上。

4.如权利要求3所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述定位架体上固定安装有导轨安装板，所述传送杆滑动安装于所述导轨安装板上，且所述导轨安装板上通过检测支架固定安装有用以检测柱塞贴上料状态的光电开关，所述光电开关位于所述传送杆上方，且与所述振动输料架的出料端对应设置。

5.如权利要求4所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述传送架体上还通过气缸安装架固定安装有压持气缸，所述压持气缸的活塞轴端部固定安装有压料板，所述压料板位于所述振动输料架的出料端正上方。

6.如权利要求5所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述侧定位板上固定安装有限位挡板，所述限位挡板位于所述侧定位板下方，且所述限位挡板的底部具有若干均匀排列设置的定位爪，所述定位爪具有用以实现柱塞贴金属针定位的V型定位口，且相邻所述定位爪的间距与所述传送杆上相邻所述卡料口的间距相同。

7.如权利要求6所述的柱塞贴自动上料装置，其特征在于：所述手动放料架、所述振动输料架、所述压持气缸及其驱动的压料板、所述传送电缸及其驱动的传送杆、所述定位总成均设有两套，且对应设置。