[发明专利]鱿鱼初加工成套设备

权利要求书

1.一种鱿鱼初加工成套设备，包括工作台，其特征是：

在工作台起始位置处设置捞料机，捞料机内置料池，在料池底部设置加热装置，在加热装置上方设置倾斜且带孔洞的隔板，隔板将料池分为上下两部分且待加工鱿鱼只能位于隔板上部，在捞料机一端设置若干套平行的、其上均布着料斗的捞料传送机构，捞料传送机构均斜向下深入料池且其底部靠近隔板斜面，隔板斜面向下倾斜向捞料传送机构底部，料斗均带斜面和孔洞，捞料传送机构在电机带动下自水中上行；

在捞料机下道工位处的工作台上设置拉距传送线，拉距传送线由低速的前级传送线和高速的后级传送线组成，两级传送线共用一台电机且采用不同的变速比，前级传送线紧挨捞料机的捞料传送机构，待加工鱿鱼自捞料传送机构上的料斗掉入前级传送线上，当其输送到后级传送线上时被加速、间距被拉大；

在拉距传送线下道工位处的工作台上设置理顺传送线，在理顺传送线上设置由电机带动且与水平方向存在可调坡度的人字纹传送带，人字纹传送带的坡度起始端紧挨拉距传送线的后级传送线，在人字纹传送带高坡度端的上方设置一套带有冲水龙头的水流控制器，在人字纹传送带高坡度端尽头处的下方设置出料口且出料口带有圆弧形收口；

在理顺传送线下道工位处的工作台上设置测长去头线，在测长去头线上设置一道由电机带动的、通长的鱿鱼躯干传送带，在测长去头线上设置一个或若干个测长去头机，测长去头机位于鱿鱼躯干传送带上方并与其垂直，在测长去头机上设置一套带有侧挡板的鱿鱼传输通道，鱿鱼传输通道的人口紧挨理顺传送线的出料口且鱿鱼传输通道朝向鱿鱼躯干传送带外侧并与其垂直，在鱿鱼传输通道内设置一道运输鱿鱼的下层传送带和一道压紧鱿鱼、防止鱿鱼与下层传送带产生滑移的上层传送带，在鱿鱼传输通道的侧挡板上分别设置光电开关和编码器，在鱿鱼传输通道出口处设置一套固定机械手并在其正下方设置一个敞口的鱿鱼头输送通道，在鱿鱼传输通道出口处设置一套位于固定机械手外侧的运动机械手且运动机械手运行到最外端时位于鱿鱼躯干传送带正上方，在测长去头线末端的一侧水平设置一套垂直于鱿鱼躯干传送带的管状鱿鱼躯干输送机，鱿鱼躯干输送机的管状外壳设置为双层中空结构并在外壳上设置与中空结构连通的空气输入口，中空结构在鱿鱼躯干输送机入口处封闭、出口处环状开放，在测长去头线末端、鱿鱼躯干传送带上方处水平设置一道斜向鱿鱼躯干输送机的鱿鱼躯干挡板且鱿鱼躯干挡板末端紧挨鱿鱼躯干输送机入口，在鱿鱼躯干挡板上均布若干个排成一排的出气孔且所有出气孔均斜向鱿鱼躯干输送机入口的方向；

在测长去头线下道工位处的工作台上水平设置由电机带动旋转的转盘并在转盘上设置由导入机、固定机和内脏清理机组成的内脏清理线，导入机、固定机和内脏清理机均垂直安装在转盘相应工位处的机架上，导入机和内脏清理机可在其各自工位处上下升降、运动，在转盘上设置凸轮机构，导入机、固定机和内脏清理机通过凸轮机构相联系、由凸轮机构统一带动且整个内脏清理线的动作流程受凸轮槽引导并具有固定节律，内脏清理机随转盘旋转、配合凸轮槽引导升降并与导入机分时同步工作；

导入机通过其底座安装在机架上，在底座一侧设置一套垂直的滑槽，在底座另一侧设置一个与滑槽平行的导杆筒，在导杆筒内置一个可在导杆筒内腔中上下移动、由导磁性材料制成的中空导杆且导杆壁上均布孔洞，在导杆筒顶部设置敞口的鱿鱼躯干导入接口，导入机运转到导入固定工位处时，鱿鱼躯干导入接口即正对且紧接测长去头线上的鱿鱼躯干输送机出口以承接鱿鱼躯干输入，在导杆筒底部出口处设置圆形出料控制橡胶片且出料控制橡胶片上预设有孔洞和裂缝，导杆筒外套一段可在其上滑动的磁铁环，在底座上设置带有运动控制轴承并可沿滑槽上下运行的升降控制铜套，磁铁环镶嵌在升降控制铜套内并与其同步升降；

固定机由中空圆柱状外筒体、内置于外筒体内的中空圆柱状内筒体、可在内筒体中上下运行的活塞以及设置在外筒体顶部的圆形机头组成，内筒体内壁上部均布孔洞且下部密封，机头外沿套置由伺服电机带动的转动控制齿轮，在机头中央设置与内筒体连通且隆起的固定机入口，固定机入口由隆起的圆环柱状支撑骨架及套置在支撑骨架上的弹性胶垫组成，支撑骨架内壁圆周均布孔洞且支撑骨架内腔与内、外筒体相连，在机头上的固定机入口与转动控制齿轮之间的环状区圆周均布若干对一一对应的推力杆和导向槽且推力杆均在导向槽引导下运行，推力杆朝向固定机入口端均与弹性胶垫交接；

内脏清理机为圆柱状且内腔中空、上下端均开口，在内脏清理机上端开口处设置与内腔连通的鱿鱼内脏导出管，下端为带锥度的插入部，在插入部环置若干个与内腔连通的高压气体喷口，在插入部上方的内脏清理机机体上从上到下依次设置一个与内腔连通的高压气体接入口、若干个环置且与内腔连通的斜向导气通道以及若干个环置、上部深且逐渐向外斜出的摇杆导入孔；

在内脏清理线内脏清理机运行轨道下方的工作台上设置鱼骨检测机，鱼骨检测机的支撑底座平台水平固定在鱼骨检测工位处，在支撑底座平台正上方和正下方分别设置与其平行的旋转升降平台和同步升降底座，在支撑底座平台、旋转升降平台与同步升降底座之间垂直设置一条丝杠和若干条等长的导向轴，丝杠贯穿支撑底座平台与旋转升降平台并在穿过旋转升降平台后的丝杠顶端套置丝杠升降齿轮且在支撑底座平台与旋转升降平台被丝杠贯穿处均设置与丝杠匹配的螺纹，导向轴贯穿支撑底座平台且导向轴顶端均固定在旋转升降平台上、底端均固定在同步升降底座上，支撑底座平台被导向轴贯穿处均设置供导向轴升降的滑套，在旋转升降平台一侧设置电机轴带齿轮的伺服电机，在旋转升降平台上的丝杠升降齿轮正上方设置可转动的圆柱状检测筒，在检测筒上端设置若干个安装孔并在每个安装孔内分别设置光电开关，在检测筒下端套置一个检测盘，在检测盘外沿圆周均布若干个方洞并在每个方洞内分别设置槽型光电开关发射管和接收管，伺服电机电机轴齿轮通过同步带与丝杠升降齿轮连接，伺服电机电机轴通过曲轴连杆与检测筒连接；

在内脏清理线内脏清理机运行轨道下方的工作台上设置去骨去鳍线，去骨去鳍线的运动机构底座水平固定在去骨去鳍工位处，在运动机构底座正上方平行设置可旋转升降的工作机构底座，在运动机构底座和工作机构底座正中间垂直设置一个旋转升降支柱，旋转升降支柱上端安装在工作机构底座下方并使工作机构底座与旋转升降支柱同步旋转和升降，旋转升降支柱下端安装在运动机构底座上方并与从上到下依次设置在运动机构底座下方正中间且共轴的工作机构底座旋转齿轮和工作机构底座升降齿轮相连接，在旋转升降支柱下端正中间处垂直设置一条贯穿运动机构底座、工作机构底座旋转齿轮和工作机构底座升降齿轮的丝杠且工作机构底座升降齿轮被丝杠贯穿的轴心处设置与丝杠匹配的螺纹，在运动机构底座下方两侧分别设置一个电机轴带齿轮的伺服电机，一个伺服电机通过其电机轴齿轮与工作机构底座旋转齿轮咬合来带动旋转升降支柱和工作机构底座同步旋转，另一个伺服电机通过其电机轴齿轮与同步带配合来带动工作机构底座升降齿轮进而通过丝杠带动旋转升降支柱和工作机构底座同步升降，在工作机构底座上方设置去鳍机和去骨机，在去鳍机工位处水平设置相互平行、中间留有空档、上表面及相对的内侧面均带齿的双齿条，在双齿条上方设置一个双弧形外夹和一个单弧形内夹，外夹由两个并排、中间留有空档、两端封闭、规格相同的扇形齿轮组成且其中一个扇形齿轮与双齿条中的一条齿条上表面的齿相咬合，内夹为一个一端穿过外夹中间空档、规格与外夹扇形齿轮相匹配的扇形齿轮且内夹扇形齿轮与双齿条中的另一条齿条上表面的齿相咬合，内夹穿过外夹中间空档一端的尽头为内夹夹头、与内夹夹头相对的外夹一端的尽头为外夹夹头且内夹夹头和外夹夹头均镶有聚氨酯夹片，聚氨酯夹片由两片带角度的聚氨酯翼片组成且翼片在受力时其角度会随压力增加而变大直至180度、内夹夹头和外夹夹头上的聚氨酯夹片变成平行状态，在双齿条之间设置一个与双齿条内侧面的齿均咬合的夹张齿轮，在去鳍机工位处设置一个电机轴带齿轮的伺服电机且伺服电机通过同步带连接夹张齿轮进而带动内夹夹头和外夹夹头夹持或张开，去骨机工位高于去鳍机工位，在去骨机工位处水平设置一个电机轴带齿轮的伺服电机并在其上方设置主摇杆转动底座和主固定轴，在主摇杆转动底座上设置一个可以绕主固定轴摇转的主摇杆且在主摇杆外端设置喷气孔，在主摇杆转动底座与伺服电机电机轴同侧处设置由齿轮组和扇形齿轮组成的主摇杆转动齿轮组，伺服电机通过同步带连接主摇杆转动齿轮组带动主摇杆转动，在主摇杆转动底座与伺服电机电机轴同侧处设置副摇杆转动底座和副固定轴，在副摇杆转动底座上设置凸轮槽且副固定轴在凸轮槽曲线内运行，在主摇杆下端面开一道通长的T型槽并在T型槽内设置一个上端面带有与T型槽匹配的T型滑块的副摇杆且副摇杆能在T型槽内滑动，副摇杆在主摇杆带动下绕副固定轴摇转且在副摇杆前端镶有聚氨酯夹块，在主摇杆T型槽靠近主固定轴的末端处设置弹簧，弹簧弹出时推动前方的副摇杆顶住T型槽前端即摇杆口夹持、弹簧压缩时副摇杆与T型槽前端形成空档即摇杆口张开；

捞料机、拉距传送线、理顺传送线、测长去头线、内脏清理线、鱼骨检测机、去骨去鳍线在工作台上按工位次序衔接、布置，共同组成一套完整的鱿鱼初加工成套设备。