[发明专利]无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法

说明书

本发明公开了无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，包括无传感定位式单根钢筋传送装置、不对称支撑导向传动装置、钢筋限量垂直运送装置、焊接工作装置和加工设备支架。本发明属于钢筋支护网焊接加工设备技术领域，具体是指无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，创造性地将杠杆原理、重力势能与去传感器再定位的方式相结合应用在本发明中，利用钢筋下落的重力带动杠杆移动，实现在没有传感器的条件下间断运送钢筋材料的功能，创造性地将不对称原理（将传统的对称结构转变为不对称结构）应用在本发明中，既减少支撑设备的材料损耗，保证支撑设备对钢筋材料的支撑作用，又对焊接设备提供更有利的焊接角度，增强焊接效果。

技术领域

本发明属于钢筋支护网焊接加工设备技术领域，具体是指一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法。

背景技术

支护是为保证地下结构施工及基坑周边环境的安全，对侧壁及周边环境采用的支挡、加固与保护措施。其中矿井支护网多采用焊接的加工方式进行生产制造。

在钢筋支护网生产的过程中，由于相互垂直的两组钢筋需要限位固定，同时，还需要对两组钢筋的交错接触点进行有效焊接，就产生了既要缩小钢筋摆放的空间，又要方便焊接设备对两组钢筋交错接触点进行有效焊接的矛盾点，这种对钢筋支护网焊接固定的结构难以实现；现有的钢筋支护网焊接加工装置，在进行钢筋交错摆放时，采用人工放置或者利用传感器和机械手臂模拟人工摆放钢筋材料，这种方式都会耗费大量的时间和金钱，会产生较大的成本费用。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法，创造性地将杠杆原理、重力势能与去传感器再定位的工作方式相结合应用在本发明中，利用钢筋在下降的传送过程中，自身的重力势能在下降的过程中会转化为动能，通过钢筋材料位置的变化，实现传送设备两端原有平衡状态的改变，再通过与相关杠杆设备的连接，实现对杠杆设备提供外接动力，保证了本设备在不需要传感器与机械传动臂的前提条件下，也能够实现间断传送钢筋材料的设计目的；创造性地将不对称原理（将传统的对称结构转变为不对称结构）应用在本发明中，保证垂直下落的钢筋材料能够受到有效的支撑，改变传统的钢筋运输设备中支撑装置结构，使支撑装置具有便于焊接的卡合滑动结构，方便焊接装置在两组钢筋接触点进行焊接操作，提高钢筋焊接的紧固程度，解决了支撑装置对钢筋焊接既要缩小面积方便钢筋固定又要有足够空间方便钢筋焊接的矛盾点，有效解决了目前市场上现有的钢筋支护网焊接加工装置效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，包括无传感定位式单根钢筋传送装置、不对称支撑导向传动装置、钢筋限量垂直运送装置、焊接工作装置和加工设备支架，所述不对称支撑导向传动装置设于加工设备支架上，所述钢筋限量垂直运送装置设于加工设备支架上，所述焊接工作装置设于加工设备支架上，所述无传感定位式单根钢筋传送装置设于钢筋限量垂直运送装置上；所述无传感定位式单根钢筋传送装置包括杠杆翻折钢筋限量装置和势能转化作用装置，所述杠杆翻折钢筋限量装置设于钢筋限量垂直运送装置上，所述势能转化作用装置设于杠杆翻折钢筋限量装置上；所述势能转化作用装置包括势能转化卡合装置、钢筋传动限位装置和转动限位装置，所述势能转化卡合装置设于钢筋限量垂直运送装置上，所述钢筋传动限位装置设于势能转化卡合装置上，所述转动限位装置设于加工设备支架上，转动限位装置避免钢筋传动限位装置翻转角度过大。