[发明专利]无传感器不对称钢筋支护网焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.无传感器不对称钢筋支护网焊接装置，其特征在于：包括无传感定位式单根钢筋传送装置（1）、不对称支撑导向传动装置（2）、钢筋限量垂直运送装置（3）、焊接工作装置（4）和加工设备支架（5），所述不对称支撑导向传动装置（2）设于加工设备支架（5）上，所述钢筋限量垂直运送装置（3）设于加工设备支架（5）上，所述焊接工作装置（4）设于加工设备支架（5）上，所述无传感定位式单根钢筋传送装置（1）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上；所述无传感定位式单根钢筋传送装置（1）包括杠杆翻折钢筋限量装置（6）和势能转化作用装置（7），所述杠杆翻折钢筋限量装置（6）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述势能转化作用装置（7）与杠杆翻折钢筋限量装置（6）的下端相连；所述势能转化作用装置（7）包括势能转化卡合装置（8）、钢筋传动限位装置（9）和转动限位装置（10），所述势能转化卡合装置（8）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述钢筋传动限位装置（9）设于势能转化卡合装置（8）上，所述转动限位装置（10）设于加工设备支架（5）上；所述势能转化卡合装置（8）包括势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）、势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）、上端管板转动限位圆柱块（13）和转动限位弹簧（14），所述势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）设于钢筋传动限位装置（9）上，所述上端管板转动限位圆柱块（13）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述转动限位弹簧（14）的一端设于钢筋传动限位装置（9）上，所述转动限位弹簧（14）的另一端设于势能转化卡合装置（8）上；所述钢筋传动限位装置（9）包括上端缓冲型钢筋导向管板（15）、势能转动能导向倾斜管板（16）和底端钢筋出料限位折弯管板（17），所述上端缓冲型钢筋导向管板（15）设于势能作用钢筋导向槽遮挡板（12）上，所述上端缓冲型钢筋导向管板（15）卡合转动设于上端管板转动限位圆柱块（13）上，所述势能转动能导向倾斜管板（16）与上端缓冲型钢筋导向管板（15）的下端相连，所述底端钢筋出料限位折弯管板（17）设于势能转动能导向倾斜管板（16）上；所述转动限位装置（10）包括钢筋导向管板转动后端限位块（18）和钢筋导向管板转动前端限位块（19），所述钢筋导向管板转动后端限位块（18）设于加工设备支架（5）上，所述钢筋导向管板转动前端限位块（19）设于加工设备支架（5）上；所述杠杆翻折钢筋限量装置（6）包括外力作用拉杆（20）、主动力杠杆滑动槽（21）、主动力调动杠杆（22）、杠杆调节支架转动槽（23）、杠杆调节转动支架（24）、调节支架转动限位块（25）、钢筋数量限定遮挡板（26）、钢筋数量限定板滑动槽（27）和钢筋错位数量导流口（28），所述主动力杠杆滑动槽（21）与势能作用转动圆弧钢筋限位槽（11）相连，所述主动力调动杠杆（22）与上端缓冲型钢筋导向管板（15）铰接，所述主动力调动杠杆（22）卡合滑动设于主动力杠杆滑动槽（21）上，所述杠杆调节支架转动槽（23）与主动力杠杆滑动槽（21）相连，所述调节支架转动限位块（25）设于杠杆调节支架转动槽（23）上，所述杠杆调节转动支架（24）卡合转动设于调节支架转动限位块（25）上，所述杠杆调节转动支架（24）卡合转动设于杠杆调节支架转动槽（23）上，所述杠杆调节转动支架（24）与主动力调动杠杆（22）铰接，所述钢筋数量限定遮挡板（26）与杠杆调节转动支架（24）铰接，所述钢筋数量限定板滑动槽（27）设于钢筋限量垂直运送装置（3）上，所述钢筋数量限定遮挡板（26）卡合滑动设于钢筋数量限定板滑动槽（27）上，所述钢筋错位数量导流口（28）设于钢筋数量限定遮挡板（26）上，所述外力作用拉杆（20）设于杠杆调节转动支架（24）上。