[发明专利]焊缝清理系统及焊缝清理方法

说明书

本发明提供了一种焊缝清理系统，其包括车体、激光清洗装置、除尘装置及悬臂吊挂装置，所述车体包括支撑板及安装于所述支撑板底部用以带动所述支撑板移动的车轮；所述激光清洗装置包括激光清洗机及与所述激光清洗机连接的激光清洗头，所述激光清洗机安装于所述支撑板上；所述除尘装置包括除尘机及与所述除尘机连接的吸尘头，所述除尘机安装于所述支撑板上；所述悬臂吊挂装置安装于所述支撑板上，用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头。同时，本发明还提供了一种焊缝清理方法。与现有技术相比，本发明的焊缝清理系统及焊缝清理方法能提高清理的质量和效率，并且降低人力成本，改善作业环境。

技术领域

本发明涉及钢结构件加工制造技术领域，尤其涉及一种焊缝清理系统及焊缝清理方法。

背景技术

钢结构是工业生产的重要组成部分，焊接是钢结构加工不可或缺的重要工序，焊前焊后对焊缝的清理是保证焊缝质量和焊缝位置涂装前处理质量的关键因素之一。

现有技术中，国内外企业在钢结构件焊接前后采用的是机械清理和化学清洗的方式进行焊缝部位锈蚀、油污等杂物的清理，容易对基材造成损伤，不能保障清理的质量和效率，并且劳动强度大、人力成本高，同时伴随有粉尘、噪声及溶剂挥发带来的环境污染和安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的对焊缝的清理采用机械清理和化学清洗的方式进行，容易对基材造成损伤，不能保障清理的质量和效率，并且人力成本高，同时还存在环境污染和安全隐患的技术问题。本发明提供了一种能减少对基材造成损伤，提高清理的质量和效率，并且能降低人力成本，改善作业环境，从而降低环境污染和安全隐患的焊缝清理系统。

一种焊缝清理系统，其包括：

车体，包括支撑板及安装于所述支撑板底部用以带动所述支撑板移动的车轮；

激光清洗装置，包括激光清洗机及与所述激光清洗机连接的激光清洗头，所述激光清洗机安装于所述支撑板上；

除尘装置，包括除尘机及与所述除尘机连接的吸尘头，所述除尘机安装于所述支撑板上；

悬臂吊挂装置，安装于所述支撑板上，用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头。

优选的，所述悬臂吊挂装置包括：

竖杆，安装于所述支撑板上；

横杆，安装于所述竖杆上；

平衡器，安装于所述横杆上，用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头，且能带动所述激光清洗头与所述吸尘头升降。

优选的，所述横杆转动安装于所述竖杆顶部，且能以所述竖杆的中心轴线为轴转动。

优选的，所述激光清洗头通过光纤与所述激光清洗机连接，所述吸尘头通过风管与所述除尘机连接，所述吸尘头固定于所述激光清洗头前端，所述平衡器包括：

第一平衡器，安装于所述横杆上，用以吊装所述激光清洗头，且能带动所述激光清洗头升降；

第二平衡器，安装于所述横杆上，并与所述第一平衡器相对间隔设置，且位于靠近所述竖杆的一侧，用以吊装所述光纤。

优选的，所述激光清洗机的光源为脉冲光纤激光器，所述激光清洗头的振镜为二维振镜。

优选的，所述激光清洗机的平均输出功率调节范围为50～500W，所述激光清洗机的重复频率调节范围为10～50KHz，所述的激光清洗机的焦距为160mm或210mm，所述激光清洗机的光斑扫描宽度为5～100mm。

同时，本发明还提供了一种焊缝清理方法，其包括如下步骤：

S1、提供如权利要求1至4中任一项所述的焊缝清理系统；

S2、确认所需清理工件的材质、清理范围以及清理物；