[发明专利]焊缝清理系统及焊缝清理方法

权利要求书

1.一种焊缝清理系统，其特征在于，包括：

车体，包括支撑板及安装于所述支撑板底部用以带动所述支撑板移动的车轮；

激光清洗装置，包括激光清洗机及与所述激光清洗机连接的激光清洗头，所述激光清洗机安装于所述支撑板上；

除尘装置，包括除尘机及与所述除尘机连接的吸尘头，所述除尘机安装于所述支撑板上；

悬臂吊挂装置，安装于所述支撑板上，用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头。

2.根据权利要求1所述的焊缝清理系统，其特征在于，所述悬臂吊挂装置包括：

竖杆，安装于所述支撑板上；

横杆，安装于所述竖杆上；

平衡器，安装于所述横杆上，用以吊装所述激光清洗头与所述吸尘头，且能带动所述激光清洗头与所述吸尘头升降。

3.根据权利要求2所述的焊缝清理系统，其特征在于，所述横杆转动安装于所述竖杆顶部，且能以所述竖杆的中心轴线为轴转动。

4.根据权利要求3所述的焊缝清理系统，其特征在于，所述激光清洗头通过光纤与所述激光清洗机连接，所述吸尘头通过风管与所述除尘机连接，所述吸尘头固定于所述激光清洗头前端，所述平衡器包括：

第一平衡器，安装于所述横杆上，用以吊装所述激光清洗头，且能带动所述激光清洗头升降；

第二平衡器，安装于所述横杆上，并与所述第一平衡器相对间隔设置，且位于靠近所述竖杆的一侧，用以吊装所述光纤。

5.根据权利要求4所述的焊缝清理系统，其特征在于，所述激光清洗机的光源为脉冲光纤激光器，所述激光清洗头的振镜为二维振镜。

6.根据权利要求5所述的焊缝清理系统，其特征在于，所述激光清洗机的平均输出功率调节范围为50～500W，所述激光清洗机的重复频率调节范围为10～50KHz，所述的激光清洗机的焦距为160mm或210mm，所述激光清洗机的光斑扫描宽度为5～100mm。

7.一种焊缝清理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、提供如权利要求1至4中任一项所述的焊缝清理系统；

S2、确认所需清理工件的材质、清理范围以及清理物；

S3、确认所需清理焊缝位置，并将所述焊缝清理系统移动至可覆盖所需清理焊缝位置处；

S4、调节所述激光清洗机工艺参数；

S5、启动所述激光清洗机与所述除尘机，并通过所述激光清洗头对所述所需清理焊缝位置进行清理，同时通过所述吸尘头收集清理过程中产生的烟雾、粉尘；

S6、调节所述激光清洗头与所述吸尘头位置，清理所述所需清理焊缝位置的全部区域。

8.根据权利要求7所述的焊缝清理方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：确认所需清洗工件的材质为Q345B钢，确认所需清理范围为焊前焊缝位置及沿边缘宽50mm范围，确认所需清理物为锈蚀和氧化皮；

所述步骤S4具体为：调节所述激光清洗机的清洗工艺参数为：平均输出功率为300W，焦距为160mm，重复频率为50KHz，光斑扫描宽度为60mm。

9.根据权利要求7所述的焊缝清理方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：确认所需清洗工件材质为Q345B钢，确认所需清理范围为焊后焊缝位置及沿边缘宽100mm范围，确认所需清理物为浮锈、探伤残留浆糊或探伤液；

所述步骤S4具体为：调整所述激光清洗机的清洗工艺参数为：平均输出功率为400W，焦距为210mm，重复频率为15KHz，光斑扫描宽度为100mm。

10.根据权利要求7所述的焊缝清理方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：确认所需清洗工件材质为Q345B钢，确认所需清理范围为焊后焊缝位置及沿边缘宽100mm范围，确认所需清理物为浮锈、焊接烧伤油漆、探伤残留浆糊或探伤液；

所述步骤S4具体为：调整所述激光清洗机的清洗工艺参数为：平均输出功率为500W，焦距为160mm，重复频率为25KHz，光斑扫描宽度为80mm。