[发明专利]一种基于无人机的语音电台通信实现方法和系统

说明书

本发明提出了一种基于无人机的语音电台通信实现方法和系统。所述语音电台通信实现方法包括：地面站无人机操作人员通过通讯装置向无人机发送语音信息；所述无人机在接受到地面站无人机操作人员发送的语音信息之后，对无人机与航空电台之间的通信信道进行选择，获取最优通信信道；所述无人机通过所述最优通信信道将所述语音信息发送至所述航空电台；所述航空电台在进行语音信息回复时，判定是否按照原最优信道进行语音信息回传，并将需要回传的语音信息通过无线通讯方式发送至无人机；所述无人机在接收到所述航空电台回传的语音信息之后，将所述航空电台回传的语音信息发送给地面站无人机操作人员。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。

技术领域

本发明提出了一种基于无人机的语音电台通信实现方法和系统，属于无人机通信技术领域。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装胃的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机地空数据链是无人机非常重要的组成部分，是无人机对外联系的神经网络，维系着空中的无人机与地面控制站的信息交换。但是目前还没有成熟的技术手段能够让无人机操作人员与监管人员之间通过现有的民航陆空通信手段进行直接的语音通信。通过增加新通信设备的方式增加了系统改造的成本，也增加的管制人员的负担。

发明内容

本发明提供了一种基于无人机的语音电台通信实现方法，用以解决现有无人机通讯过程中，地面站无法与航空台通讯之间进行有效通讯，通讯效率低的问题：

一种基于无人机的语音电台通信实现方法，所述语音电台通信实现方法包括：

地面站无人机操作人员通过通讯装置向无人机发送语音信息；

所述无人机在接受到地面站无人机操作人员发送的语音信息之后，对无人机与航空电台之间的通信信道进行选择，获取最优通信信道；

所述无人机通过所述最优通信信道将所述语音信息发送至所述航空电台；

所述航空电台在进行语音信息回复时，判定是否按照原最优信道进行语音信息回传，并将需要回传的语音信息通过无线通讯方式发送至无人机；

所述无人机在接收到所述航空电台回传的语音信息之后，将所述航空电台回传的语音信息发送给地面站无人机操作人员。

进一步地，所述无人机在接受到地面站无人机操作人员发送的语音信息之后，对无人机与航空电台之间的通信信道进行选择，获取最优通信信道，包括：

通过比选器筛选出当前信号最优的三个通信信道；

分别检测所述三个通信信道的使用情况，选择通信信道的信道容量占用量最小的一个通信信道作为最优信道；

并将信道容量的占用量次小的通信信道作为备选通信信道。

进一步地，所述航空电台在进行语音信息回复时，判定是否按照原最优信道进行语音信息回传，并将需要回传的语音信息通过无线通讯方式发送至无人机，包括：

提取所述航空电台接收到无人机发送的地面站无人机操作人员的语音信息的时刻信息；

在航空电台进行对应的语音回复时，判断语音回复时刻与航空电台接收到所述无人机发送的语音信息之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值；

如果所述航空电台进行语音回复的时间间隔没有超过预设的时间间隔阈值，则通过所述最优通信信道向所述无人机回传语音信息；

如果所述航空电台进行语音回复的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则通过所述备选通信信道向所述无人机回传语音信息；

其中，所述时间间隔阈值通过如下公式获取：

m＝int[0.3×(n-1)]