[发明专利]一种基于无人机的语音电台通信实现方法和系统

权利要求书

1.一种基于无人机的语音电台通信实现方法，其特征在于，所述语音电台通信实现方法包括：

地面站无人机操作人员通过通讯装置向无人机发送语音信息；

所述无人机在接受到地面站无人机操作人员发送的语音信息之后，对无人机与航空电台之间的通信信道进行选择，获取最优通信信道；

所述无人机通过所述最优通信信道将所述语音信息发送至所述航空电台；

所述航空电台在进行语音信息回复时，判定是否按照原最优信道进行语音信息回传，并将需要回传的语音信息通过无线通讯方式发送至无人机；

所述无人机在接收到所述航空电台回传的语音信息之后，将所述航空电台回传的语音信息发送给地面站无人机操作人员。

2.根据权利要求1所述语音电台通信实现方法，其特征在于，所述无人机在接受到地面站无人机操作人员发送的语音信息之后，对无人机与航空电台之间的通信信道进行选择，获取最优通信信道，包括：

通过比选器筛选出当前信号最优的三个通信信道；

分别检测所述三个通信信道的使用情况，选择通信信道的信道容量占用量最小的一个通信信道作为最优信道；

并将信道容量的占用量次小的通信信道作为备选通信信道。

3.根据权利要求1所述语音电台通信实现方法，其特征在于，所述航空电台在进行语音信息回复时，判定是否按照原最优信道进行语音信息回传，并将需要回传的语音信息通过无线通讯方式发送至无人机，包括：

提取所述航空电台接收到无人机发送的地面站无人机操作人员的语音信息的时刻信息；

在航空电台进行对应的语音回复时，判断语音回复时刻与航空电台接收到所述无人机发送的语音信息之间的时间间隔是否超过预设的时间间隔阈值；

如果所述航空电台进行语音回复的时间间隔没有超过预设的时间间隔阈值，则通过所述最优通信信道向所述无人机回传语音信息；

如果所述航空电台进行语音回复的时间间隔超过预设的时间间隔阈值，则通过所述备选通信信道向所述无人机回传语音信息；

其中，所述时间间隔阈值通过如下公式获取：

m＝int[0.3×(n-1)]

其中，T表示时间间隔阈值，n表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收语音信息次数；T_i表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收第i个语音信息对应的时刻；m表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收语音信息次数中，时间间隔最大的前m个语音信息对应的接收次数；T_maxi表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收的时间间隔最大的m个语音信息中，第i个最大时间间隔对应数值；int()表示向上取整函数；T_i+1表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收第i+1个语音信息对应的时刻；T_min表示航空电台进行语音回复的时刻前一分钟内，航空电台通过所述最优通信信道接收的时间间隔最最小值。

4.根据权利要求1所述语音电台通信实现方法，其特征在于，所述语音电台通信实现方法还包括：

实时监控所述地面站无人机操作人员与所述航空电台的语音信息传输时间长度，判断是否有通讯延时，包括：

实时监测所述地面站无人机操作人员发送语音信息与所述航空电台接收到对应语音信息之间的语音信息传输时间长度，以及所述航空电台回传语音信息与所述地面站无人机操作人员接收到回传语音信息之间的语音信息传输时间长度，并判断语音信息传输时间长度是否超过预先设置的语音传输时间阈值；

如果所述地面站无人机操作人员发送语音信息与所述航空电台接收到对应语音信息之间的语音信息传输时间长度，以及所述航空电台回传语音信息与所述地面站无人机操作人员接收到回传语音信息之间的语音信息传输时间长度超过预先设置的语音传输时间阈值，则排查语音数据传输过程中的每个数据转换和数据处理阶段，确定时间延时位置；

当确定时间延时为无人机飞行范围超过数据传输的最佳飞行范围导致语音通信时间延时时，调整无人机飞行范围。