[发明专利]永磁吸附履带装置及永磁吸附机器人

权利要求书

1.一种永磁吸附履带装置，其特征在于，包括：

履带安装架(100)；

主动轮组件(200)，所述主动轮组件(200)安装在所述履带安装架(100)的一端，所述主动轮组件(200)上设置有第一传动轮(210)；

驱动组件(300)，所述驱动组件(300)上设置有第二传动轮(310)，所述第一传动轮(210)通过传动带(211)与所述第二传动轮(310)相连以用于形成传动结构使驱动组件(300)驱动主动轮组件(200)转动；

从动轮组件(400)，所述从动轮组件(400)安装在所述履带安装架(100)的另一端；

强磁履带链条(500)，所述主动轮组件(200)和所述从动轮组件(400)通过强磁履带链条(500)相连以用于形成履带传动结构。

2.根据权利要求1所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述主动轮组件(200)包括主动轮安装架(220)、主动轮机构(230)和主动轮中心轴(240)，所述主动轮安装架(220)固定在所述履带安装架(100)的一端，所述主动轮中心轴(240)旋转安装在所述主动轮安装架(220)上，所述主动轮机构(230)固定在所述主动轮中心轴(240)的中间区域且与所述强磁履带链条(500)啮合，所述第一传动轮(210)固定在所述主动轮中心轴(240)的端部。

3.根据权利要求1所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述驱动组件(300)包括电机(320)、带有两个输出轴的涡轮减速器(330)和两个第二传动轮(310)，所述电机(320)与所述涡轮减速器(330)相连，两个所述输出轴分别设置在所述涡轮减速器(330)的两端，两个所述第二传动轮(310)分别固定在所述涡轮减速器(330)的两个输出轴上，所述第一传动轮(210)为两个，分别设置在所述主动轮组件(200)的两端且与同侧的第二传动轮(310)对应。

4.根据权利要求1所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：还包括从动轮间隙调整组件(600)，所述从动轮组件(400)通过从动轮间隙调整组件(600)固定在所述履带安装架(100)的另一端以用于调节所述从动轮组件(400)与所述主动轮组件(200)的相对距离。

5.根据权利要求4所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述从动轮间隙调整组件(600)包括固定架(610)、活动架(620)、伸缩装置(630)和调节装置(640)，所述固定架(610)固定在所述履带安装架(100)上，所述伸缩装置(630)的伸缩方向平行于所述履带安装架(100)的中轴线，所述固定架(610)通过伸缩装置(630)连接活动架(620)，所述从动轮组件(400)固定在所述活动架(620)上，所述调节装置(640)用于调节所述伸缩装置(630)的伸缩状态。

6.根据权利要求4所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述从动轮组件(400)包括从动轮机构(410)和从动轮中心轴(420)，所述从动轮中心轴(420)旋转安装在所述从动轮间隙调整组件(600)上，所述从动轮机构(410)固定在所述从动轮中心轴(420)上且与所述强磁履带链条(500)啮合。

7.根据权利要求1所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述强磁履带链条(500)包括多个强磁履带板(510)和铰链销轴(520)，相邻的两块强磁履带板(510)通过铰链销轴(520)转动连接。

8.根据权利要求7所述的永磁吸附履带装置，其特征在于：所述强磁履带板(510)包括强磁体(511)、固定座(512)和两块导磁体(513)，所述强磁体(511)固定在所述固定座(512)上，两块所述导磁体(513)分别固定在所述固定座(512)的两侧，所述强磁体(511)的两个端面分别与两块所述导磁体(513)的相对一面抵接。