[发明专利]拆卸装置、电池包和机器人

说明书

本申请公开了一种拆卸装置、电池包和机器人。拆卸装置包括本体、杆件和按压机构。本体上设置有中心轴部，杆件安装在中心轴部上，杆件能够绕中心轴部的轴线转动以凸出至本体外或者收回至本体内。按压机构安装在本体上，在杆件凸出本体外且按压机构被按压时，按压机构能够驱动杆件转动以收回至本体内。如此，只需要通过按压按压机构便可以驱动杆件由凸出至本体外时的锁定状态转动至收回至本体内时的解锁状态，进而使得采用拆卸装置的电池包的拆装过程更加简单方便。

技术领域

本申请涉及电池配件技术领域，尤其涉及一种拆卸装置、电池包和机器人。

背景技术

现阶段大部分的机器人皆是由电池提供动力，为了使得机器人能够不间断工作，可 以通过更换可拆卸电池解决其长时间续航的问题。当前技术中，可拆卸电池一般通过螺钉或者简单的卡扣固定在机体上，拆装过程复杂。

发明内容

本申请实施方式提供了一种拆卸装置、电池包和机器人。

本申请实施方式的拆卸装置包括本体，所述本体上设置有中心轴部；

安装在所述中心轴部上的杆件，所述杆件能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至 所述本体外或者收回至所述本体内；

安装在所述本体上的按压机构，在所述杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按 压时，所述按压机构能够驱动所述杆件转动以收回至所述本体内。

本申请实施方式的电池包包括电芯和上述实施方式中的拆卸装置。所述电芯安装在 所述本体内。

本申请实施方式的机器人包括机体和上述实施方式中的电池包。所述机体上形成有 卡槽，所述电池包安装在所述机体上；

其中，在所述杆件凸出所述本体外时，所述杆件伸入至所述卡槽内；

在所述杆件凸出所述本体外且所述按压机构被按压的时，所述按压机构能够驱动所 述杆件收回至所述本体内从而使得所述杆件从所述卡槽内脱离。

本申请实施方式的拆卸装置、电池包和机器人中，杆件安装在中心轴部上且能够绕 设中心轴部的轴线转动以凸出至本体外或收回至本体内，杆件在凸出至本体外时与卡槽 卡接进而使得电池包可以锁定在机体上，在按压机构被按压时能够驱动杆件转动以使得 杆件收回至本体内与卡槽解除卡接进而使得电池包可以从机体内取出进行更换。如此，在需要拆卸电池包时，用户只需要按压按压机构即可使得电池包与机体解锁，使得电池 包的拆装过程更加简单方便。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的机器人的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的电池包的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的拆卸装置的立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的电池包的分解结构示意图；

图5是本申请实施方式的拆卸装置的部分结构的立体示意图；

图6是本申请实施方式的拆卸装置锁定状态时的平面结构示意图；

图7是图6中拆卸装置沿A-A方向的剖面结构示意图；

图8是图7中拆卸装置在VIII处的放大示意图；

图9是本申请实施方式的拆卸装置解锁状态时的平面结构示意图；

图10是图9中拆卸装置沿B-B方向的剖面示意图；