[发明专利]拆卸装置、电池包和机器人

权利要求书

1.一种拆卸装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设置有中心轴部；

安装在所述中心轴部上的杆件，所述杆件能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至所述本体外或者收回至所述本体内；

安装在所述本体上的按压机构，在所述杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按压时，所述按压机构能够驱动所述杆件转动以收回至所述本体内；

所述按压机构包括弹性组件，所述弹性组件包括推杆和第一弹性件，所述推杆与所述本体滑动连接，所述推杆还与所述杆件滑动连接，所述第一弹性件的两端分别抵持所述推杆和所述本体，所述第一弹性件用于给所述推杆施加弹性力以使所述推杆朝远离所述中心轴部的方向滑动以驱动所述杆件转动以使所述杆件凸出至所述本体外；

在所述按压机构被按压时，所述推杆能够克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动以驱动所述杆件转动以使所述杆件收回至所述本体内；

所述杆件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件交叉设置且均能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至所述本体外或者收回至所述本体内；

在所述第一杆件和所述第二杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按压时，所述推杆能够克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动以驱动所述第一杆件和所述第二杆件转动以使所述第一杆件和所述第二杆件收回至所述本体内；

所述推杆包括抵持部和连接在所述抵持部两侧的第一滑动部和第二滑动部，所述本体形成有第一滑槽，所述抵持部与所述第一滑槽滑动配合，所述第一弹性件的两端分别抵持所述抵持部和所述第一滑槽的内壁，所述第一滑动部与所述第一杆件滑动连接，所述第二滑动部与第二杆件滑动连接。

2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述按压机构还包括压盖，所述压盖与所述本体滑动连接且能够沿所述中心轴部的中心轴线相对所述本体滑动；

在所述压盖被按压时，所述压盖能够与所述推杆抵持且驱动所述推杆克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动。

3.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部对称设置在所述抵持部的两侧。

4.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一滑动部包括第一销柱，所述第一杆件上形成有第二滑槽，所述第一销柱穿设所述第二滑槽且能够在所述第二滑槽内滑动，所述第一销柱的一端安装有第一限位件；

所述第二滑动部包括第二销柱，所述第二杆件上形成有第三滑槽，所述第二销柱穿设所述第三滑槽且能够在所述第三滑槽内滑动，所述第二销柱的一端安装有第二限位件。

5.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述推杆上形成有楔形槽，所述楔形槽内形成有第一斜面，所述压盖上形成有楔形块，所述楔形块上形成有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面重合，在所述压盖被按压时，所述楔形块沿所述第二斜面滑动以推动所述推杆克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动。

6.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述中心轴部上形成有安装槽，所述安装槽内形成有安装柱，所述拆卸装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述安装柱上且位于所述安装槽内，所述压盖上形成有第一柱部，所述第一柱部上形成有安装孔，所述第一柱部安装在所述安装槽内且抵持所述第二弹性件，所述安装柱与所述安装孔配合，所述第二弹性件用于给所述压盖施加弹性力以使所述压盖保持朝远离所述安装柱的方向运动的趋势。

7.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均套设在所述中心轴部上，所述第一轴承的内圈与所述中心轴部固定连接，所述第一轴承的外圈与所述第一杆件固定连接，所述第二轴承的内圈与所述中心轴部固定连接，所述第二轴承的外圈与所述第二杆件固定连接。

8.根据权利要求7所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括隔环，所述隔环套设在所述中心轴部上且位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。