[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取双目相机采集的左图像和右图像；对左图像和右图像进行物体检测，得到左图像的物体检测结果和右图像的物体检测结果，物体检测结果包括物体检测框的位置和类别；将左右图像的物体检测结果进行匹配得到匹配结果，匹配结果包括物体检测框对；根据匹配结果自适应确定深度信息计算模型；根据左右图像的物体检测结果及深度信息计算模型，确定物体深度信息。本申请通过在物体区域即感兴趣区域周围进行深度信息计算等相关操作，减少了不必要的计算开销，提高了深度信息计算效率。此外通过自适应确定深度信息计算模型控制了计算成本，保证了计算精度，使其可以适应于更广泛的应用场景。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。

背景技术

物体深度信息的计算是基于立体相机的智慧工地系统中最重要的功能。由于计算整个图像的深度信息需要大量的计算资源和时间，如何快速获得目标的深度信息进行智慧工地的危险检测是一个亟待解决的问题。

现有的基于深度学习的深度信息计算方法通常使用大量的已标记的训练数据来处理问题。

然而，这种方式要想获得准确、全面的物体深度信息，需要前期投入大量的人工标注工作和后处理工作，导致物体深度信息的计算效率低下，且成本较高，此外，训练好的模型往往依赖于具体的应用场景，无法满足不同场景的使用需求。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，以快速获取到准确的物体深度信息，满足不同应用场景的需求。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取双目相机采集的左图像和右图像；

对所述左图像和所述右图像进行物体检测，得到所述左图像的物体检测结果和所述右图像的物体检测结果，所述物体检测结果包括物体检测框的位置和类别；

将所述左图像的物体检测结果和所述右图像的物体检测结果进行匹配，得到匹配结果，所述匹配结果包括物体检测框对；

根据所述匹配结果自适应确定深度信息计算模型；

根据所述左图像的物体检测结果和所述右图像的物体检测结果以及所述深度信息计算模型，确定物体深度信息。

可选地，所述将所述左图像的物体检测结果和所述右图像的物体检测结果进行匹配，得到匹配结果包括：

基于预设匹配算法，将所述左图像的物体检测框的位置和类别与所述右图像的物体检测框的位置和类别进行匹配；

将匹配成功的左图像的物体检测框与右图像的物体检测框构成所述物体检测框对。

可选地，所述深度信息计算模型包括第一深度信息计算模型和第二深度信息计算模型，所述物体检测框对包括左物体检测框与右物体检测框，所述根据所述匹配结果自适应确定深度信息计算模型包括：

确定所述左物体检测框与所述右物体检测框是否水平对齐，且所述左物体检测框与所述右物体检测框的视差值是否大于预设视差值阈值；

若是，则确定所述深度信息计算模型为第二深度信息计算模型；

否则，则确定所述深度信息计算模型为第一深度信息计算模型。

可选地，所述确定所述左物体检测框与右物体检测框是否水平对齐，且所述左物体检测框与所述右物体检测框的视差值是否大于预设视差值阈值包括：

提取所述左物体检测框和所述右物体检测框的位置坐标；