[发明专利]一种熔炼炉机械手臂

说明书

本发明属于熔炼技术领域，公开了一种熔炼炉机械手臂，包括连接座、固定杆、活动杆以及夹持部，固定杆固定穿设于连接座，活动杆活动穿设于连接座；夹持部包括第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件，第一固定件和第二固定件间隔设置且均与固定杆固定连接，第一活动件和第二活动件均位于第一固定件及第二固定件之间，且第一活动件的一端与活动杆转动连接，另一端与第二活动件转动连接，第二活动件的中部与第一固定件和第二固定件均转动连接，通过第一固定件、第二固定件、第一活动件及第二活动件的互相配合，使夹持部能实现开合操作，进而能方便地抓取和翻转固体原料，还能提高对液体原料搅拌的有效性。

技术领域

本发明涉及熔炼技术领域，尤其涉及一种熔炼炉机械手臂。

背景技术

真空熔炼是在真空条件下进行金属与合金熔炼的特种熔炼技术，主要包括真空感应熔炼、真空电弧重熔和电子束熔炼。真空电弧熔炼炉是真空电弧重熔所用到的熔炼设备，炉体为密闭容器，熔炼时炉体内抽真空或充以惰性气体，广泛应用于熔炼难熔金属以及稀有金属，例如钛及钛合金等。

真空电弧熔炼炉通常选用水冷系统作为冷却系统，由于水冷系统具有快速冷却的效果，因此炉体内靠近冷源的原料能够快速降温，而远离冷源的原料降温速度稍慢，且原料在液相状态下流动性差，因此原料受热不均会导致制出的成品带有裂纹、气孔等缺陷，若将这样的成品用于试验，则将严重影响试验准确性。为了避免上述问题的出现，需要在熔炼过程中对液相状态的原料进行充分搅拌、对固相状态的原料进行多次翻转。

现有技术中，常常使用一种机械手臂完成上述原料的搅拌和翻转操作，现有技术的机械手臂为长杆状，并与真空电弧熔炼炉炉体密封连接，其一端置于炉体外侧，用于操作人员手持操作，另一端置于炉体内对原料进行搅拌和翻转。现有技术的机械手臂置于炉体内一端的端部为勺状结构，该结构在炉体内对固态原料进行抓取、翻转等操作十分困难，非常容易出现抓取翻转失败的情况。并且，由于机械手臂与炉体密封连接，使得机械手臂在炉体内的搅拌范围十分有限，对液态原料搅拌的有效性较低。因此，亟需提出一种熔炼炉机械手臂以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种熔炼炉机械手臂，能够方便地对固体原料进行抓取和翻转，还能够提高对液体原料搅拌的有效性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种熔炼炉机械手臂，包括：

连接座，连接座与熔炼炉固定密封连接；

固定杆，固定杆固定穿设于连接座；

活动杆，活动杆活动穿设于连接座；

夹持部，夹持部包括第一固定件、第二固定件、第一活动件以及第二活动件，第一固定件及第二固定件均与固定杆固定连接，且第一固定件与第二固定件间隔设置，第一活动件及第二活动件均位于第一固定件及第二固定件之间，第一活动件的一端与活动杆转动连接，另一端与第二活动件转动连接，第二活动件的中部与第一固定件和第二固定件均转动连接，第二活动件未连接第一活动件的一端能靠近或远离第一固定件和第二固定件。

可选地，活动杆及固定杆的其中一个设有滑槽，另一个设有滑轨，滑槽与滑轨滑动配合。

可选地，固定杆与夹持部连接的一端端部设有避让缺口。

可选地，第二活动件为S形结构，第一固定件和第二固定件均为直板状结构或S形结构。

可选地，第二活动件未连接第一活动件的一端的厚度小于第二活动件连接第一活动件的一端的厚度。

可选地，第一固定件未连接固定杆的一端的厚度小于第一固定件连接固定杆的一端的厚度，第二固定件未连接固定杆的一端的厚度小于第二固定件连接固定杆的一端的厚度。

可选地，还包括把手，固定杆远离夹持部的一端与把手固定连接。