[发明专利]一种熔炼炉机械手臂

权利要求书

1.一种熔炼炉机械手臂，其特征在于，包括：

连接座(100)，所述连接座(100)与熔炼炉固定密封连接；

固定杆(200)，所述固定杆(200)固定穿设于所述连接座(100)；

活动杆(300)，所述活动杆(300)活动穿设于所述连接座(100)；

夹持部(400)，所述夹持部(400)包括第一固定件(410)、第二固定件(420)、第一活动件(430)以及第二活动件(440)，所述第一固定件(410)及所述第二固定件(420)均与所述固定杆(200)固定连接，且所述第一固定件(410)与所述第二固定件(420)间隔设置，所述第一活动件(430)及所述第二活动件(440)均位于所述第一固定件(410)及所述第二固定件(420)之间，所述第一活动件(430)的一端与所述活动杆(300)转动连接，另一端与所述第二活动件(440)转动连接，所述第二活动件(440)的中部与所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)均转动连接，所述第二活动件(440)未连接所述第一活动件(430)的一端能靠近或远离所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)。

2.根据权利要求1所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，所述活动杆(300)及所述固定杆(200)的其中一个设有滑槽，另一个设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨滑动配合。

3.根据权利要求1或2所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，所述固定杆(200)与所述夹持部(400)连接的一端端部设有避让缺口(210)。

4.根据权利要求1或2所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，所述第二活动件(440)为S形结构，所述第一固定件(410)和所述第二固定件(420)均为直板状结构或S形结构。

5.根据权利要求4所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，所述第二活动件(440)未连接所述第一活动件(430)的一端的厚度小于所述第二活动件(440)连接所述第一活动件(430)的一端的厚度。

6.根据权利要求1或2所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，所述第一固定件(410)未连接所述固定杆(200)的一端的厚度小于所述第一固定件(410)连接所述固定杆(200)的一端的厚度，所述第二固定件(420)未连接所述固定杆(200)的一端的厚度小于所述第二固定件(420)连接所述固定杆(200)的一端的厚度。

7.根据权利要求1或2所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，还包括把手(500)，所述固定杆(200)远离所述夹持部(400)的一端与所述把手(500)固定连接。

8.根据权利要求7所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，还包括弹簧，所述活动杆(300)与所述把手(500)通过所述弹簧弹性连接。

9.根据权利要求8所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，还包括弹簧固定件(600)，所述活动杆(300)设有腔体，所述弹簧固定件(600)的一端与所述把手(500)连接，另一端穿设于所述腔体内，所述弹簧套设在所述弹簧固定件(600)上，且一端与所述把手(500)连接，另一端与所述腔体内壁连接。

10.根据权利要求7所述的熔炼炉机械手臂，其特征在于，还包括加强座(700)，所述固定杆(200)固定穿设于所述加强座(700)，所述活动杆(300)活动穿设于所述加强座(700)，所述加强座(700)设于所述把手(500)及所述连接座(100)之间。