[发明专利]一种衬底输送机构

说明书

本发明提供了一种衬底输送机构，属于片体输送技术领域；作用在浸于液体且成列放置的衬底组上，衬底输送机构包括：基座组件；输送组件，所述输送组件包括：主动轮；从动轮，从动轮和主动轮构成一输送框架；输送带，所述输送带设置在所述输送框架上，并沿输送框架循环运动；且所述输送带沿输送方向划分为至少三个区域，三个区域包括第一带区、第二带区以及第三带区；捋水组件，所述捋水组件设置在基座组件上；其中，所述捋水组件作用在输送带位于第二带区的部分上，并通过捋水组件使得输送带经过第二带区的部分的含水量降低；达到输送机构运送衬底时稳定的技术效果。

技术领域

本发明涉及片体输送技术领域，尤其涉及一种衬底输送机构。

背景技术

衬底为轻质的片状，质硬但脆；在衬底的前道加工工序完成后，衬底以组的形式成列放置在一起，而后一道加工工序需要衬底逐一输出。因此，需要一衬底输送机构来将成列放置的衬底间隔的对外输出。

常规的技术方案为：成列放置的衬底浸泡在水中，设计两个独立的输送机构，基于水的张力吸附特性，第一输送机构将衬底从水中向上运送到第二输送机构；第二输送机构带着衬底翻转，并在衬底翻转后，输送衬底向后道设备运动。但这种常规技术方案在实际运行中存在缺陷，具体为输送衬底时不够稳定，衬底在输送机构上会出现打滑的情况。

所以，现有技术的技术问题在于：输送机构运送衬底时不够稳定。

发明内容

本申请实施例提供一种衬底输送机构，解决了现有技术中输送机构运送衬底时不够稳定的技术问题；达到输送机构运送衬底时稳定的技术效果。

本申请实施例提供一种衬底输送机构，作用在浸于液体且成列放置的衬底组上，所述衬底输送机构包括：基座组件；输送组件，所述输送组件包括：主动轮，所述主动轮设置在基座组件上；从动轮，所述从动轮设置有若干个，若干个从动轮设置在基座组件上，且若干个从动轮和主动轮构成一输送框架；输送带，所述输送带设置在所述输送框架上，并沿输送框架循环运动；且所述输送带沿输送方向划分为至少三个区域，三个区域包括第一带区、第二带区以及第三带区；所述第一带区的下部区域位于浸泡有衬底组的液体中，且第一带区的下部区域位于衬底组的前侧；所述第三带区位于第一带区的上方，且所述第二带区位于第一带区和第三带区之间；以及驱动部，所述驱动部设置在基座组件上，驱动部连接并作用在主动轮上；捋水组件，所述捋水组件设置在基座组件上；其中，所述捋水组件作用在输送带位于第二带区的部分上，并通过捋水组件使得输送带经过第二带区的部分的含水量降低。

作为优选，所述捋水组件包括：捋水架，所述捋水架设置在基座组件上；捋水件，所述捋水件和捋水架连接，且捋水件固定式抵触或可活动式抵触在位于输送带位于第二带区的部分上。

作为优选，所述捋水件具体为刮板、刮刀、压辊或者是滚轮。

作为优选，所述第二带区至少细分为两段区域，包括一捋水区域，所述捋水区域受捋水组件的作用，且所述捋水区域的状态具体为从下向上倾斜着指向第三带区。

作为优选，所述衬底输送机构还包括：清理组件，所述清理组件包括：清理架，所述清理架设置在基座组件上；清理件，所述清理件直接或者间接作用在第二带区上，且所述清理件沿输送带的输送方向位于所述捋水件的前方。

作为优选，所述主动轮位于输送框架的上部，所述输送带沿主动轮贴合设置，以使得所述第三带区具体为一转向区域。

作为优选，所述第三带区至少细分为两段区域，两段区域沿传输方向依次为接引区域和翻转区域，接引区域对接第一带区，翻转区域为一弧形区域；其中，所述翻转区域对接接引区域，以使得所述衬底经过翻转区域后运动方向改变。