[发明专利]一种碳纤维板加工的抓取机构

说明书

本发明公开了一种碳纤维板加工的抓取机构，包括底座，所述底座顶部的靠一侧位置固定连接有焊接块，所述焊接块的内部开设有空腔，所述焊接块内的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆外部的靠中间位置套设有齿轮，所述齿轮与转杆之间固定连接。该碳纤维板加工的抓取机构，通过第一气缸、齿杆和齿轮的设计，能够带动主杆进行360°进行旋转，从而使得本装置能够从任意角度出进行抓取，通过丝杆、调节杆、螺纹套以及滑杆的设计，使得本装置进行横向延伸，从而扩大本装置的长度，使得本装置能与任意尺寸的板材相适配，通过卡夹和外接杆的设计，使得本装置能够扩大竖向范围，从而能与任意宽度的板材相适配。

技术领域

本发明涉及碳纤维板技术领域，具体为一种碳纤维板加工的抓取机构。

背景技术

碳纤维板是将同一方向排列的碳素纤维使用树脂浸润硬化形成碳纤维板材，能有效解决多层碳纤维布施工困难和工程量大的问题，补强效果好，施工便捷。采用优质碳纤维原料与良好基本树脂，碳纤维板材具有拉伸强度高、耐腐蚀性、抗震性、抗冲击性等良好性能。

碳纤维板在加工时，需要用到抓取结构。然而，现有的抓取结构在使用时，大多只能定向抓取，无法根据所需加工件的角度以及尺寸进行合理的调节，导致一台抓取结构只能对应一种尺寸的生产线，这无疑给使用者带来不便，已经不能满足使用者的使用需求。为此，我们提出了一种碳纤维板加工的抓取机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碳纤维板加工的抓取机构，以解决上述背景技术中提出现有的抓取结构在使用时，大多只能定向抓取，无法根据所需加工件的角度以及尺寸进行合理的调节，导致一台抓取结构只能对应一种尺寸的生产线，这无疑给使用者带来不便，已经不能满足使用者使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳纤维板加工的抓取机构，包括底座，所述底座顶部的靠一侧位置固定连接有焊接块，所述焊接块的内部开设有空腔，所述焊接块内的底部通过轴承活动连接有转杆，所述转杆外部的靠中间位置套设有齿轮，所述齿轮与转杆之间固定连接，所述底座顶部的靠另一侧位置固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸位于一侧设置的输出端固定连接有齿杆，所述齿杆的一端贯穿焊接块并延伸至其外部，所述齿杆与齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿焊接块并固定连接有主杆，所述主杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的靠两侧位置均固定连接有架杆，两个架杆相对的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸位于一侧设置的输出端贯穿架杆并延伸至其外部。

所述第二气缸输出端的靠一侧位置套设有环套，所述环套与第二气缸的输出端固定连接，所述环套的底部固定连接有第三气缸，所述第三气缸位于底部位置设置的输出端固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有空腔，所述连接板内两侧顶部的靠前后两端位置均通过轴承活动连接有丝杆，所述连接板底部两侧的靠前后两端位置均开设有滑槽，所述连接板内顶部的靠两侧位置均固定连接有支撑板，所述丝杆靠近支撑板的一端螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部贯穿滑槽并延伸至连接板的外部，所述滑杆的底部固定连接有调节杆，左右两个调节杆相对的一侧均贯穿连接板并延伸至其内部，左右两个调节杆相背的一侧均固定连接有卡夹，所述卡夹的内部通过转轴活动连接有外接杆，左右两个外接杆相背的一侧均固定连接有负压吸盘，左右两个卡夹相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有锁紧螺栓，两个锁紧螺栓相背的一侧分别贯穿两个卡夹并延伸至转轴的内部，所述锁紧螺栓与转轴螺纹连接，左右两个丝杆相对的一侧均固定连接有皮带盘，左右两个支撑板相背一侧的靠前后两端位置均固定连接有往复电机，所述往复电机远离支撑板一端设置的输出端通过皮带与丝杆传动连接，所述负压吸盘的顶部连通有吸管，所述吸管的顶部依次贯穿滑槽和连接板并延伸至连接板的外部。

优选的，所述第一气缸采用的型号为SC63*100，所述第一气缸通过电源线与外接电源电性连接。

优选的，所述第二气缸采用的型号为SC63*150，所述第二气缸通过电源线与外接电源电性连接。