[发明专利]一种碳纤维板加工的抓取机构

权利要求书

1.一种碳纤维板加工的抓取机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的靠一侧位置固定连接有焊接块(2)，所述焊接块(2)的内部开设有空腔，所述焊接块(2)内的底部通过轴承活动连接有转杆(3)，所述转杆(3)外部的靠中间位置套设有齿轮(4)，所述齿轮(4)与转杆(3)之间固定连接，所述底座(1)顶部的靠另一侧位置固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧固定连接有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)位于一侧设置的输出端固定连接有齿杆(7)，所述齿杆(7)的一端贯穿焊接块(2)并延伸至其外部，所述齿杆(7)与齿轮(4)啮合，所述转杆(3)的顶部贯穿焊接块(2)并固定连接有主杆(8)，所述主杆(8)的顶部固定连接有顶板(9)，所述顶板(9)顶部的靠两侧位置均固定连接有架杆(10)，两个架杆(10)相对的一侧固定连接有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)位于一侧设置的输出端贯穿架杆(10)并延伸至其外部；

所述第二气缸(11)输出端的靠一侧位置套设有环套(12)，所述环套(12)与第二气缸(11)的输出端固定连接，所述环套(12)的底部固定连接有第三气缸(13)，所述第三气缸(13)位于底部位置设置的输出端固定连接有连接板(14)，所述连接板(14)的内部开设有空腔，所述连接板(14)内两侧顶部的靠前后两端位置均通过轴承活动连接有丝杆(15)，所述连接板(14)底部两侧的靠前后两端位置均开设有滑槽(16)，所述连接板(14)内顶部的靠两侧位置均固定连接有支撑板(17)，所述丝杆(15)靠近支撑板(17)的一端螺纹连接有螺纹套(18)，所述螺纹套(18)的底部固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的底部贯穿滑槽(16)并延伸至连接板(14)的外部，所述滑杆(19)的底部固定连接有调节杆(20)，左右两个调节杆(20)相对的一侧均贯穿连接板(14)并延伸至其内部，左右两个调节杆(20)相背的一侧均固定连接有卡夹(23)，所述卡夹(23)的内部通过转轴活动连接有外接杆(24)，左右两个外接杆(24)相背的一侧均固定连接有负压吸盘(21)，左右两个卡夹(23)相对一侧的靠顶部和底部位置均设置有锁紧螺栓(25)，两个锁紧螺栓(25)相背的一侧分别贯穿两个卡夹(23)并延伸至转轴的内部，所述锁紧螺栓(25)与转轴螺纹连接，左右两个丝杆(15)相对的一侧均固定连接有皮带盘，左右两个支撑板(17)相背一侧的靠前后两端位置均固定连接有往复电机(22)，所述往复电机(22)远离支撑板(17)一端设置的输出端通过皮带与丝杆(15)传动连接，所述负压吸盘(21)的顶部连通有吸管(26)，所述吸管(26)的顶部依次贯穿滑槽(16)和连接板(14)并延伸至连接板(14)的外部，所述滑槽(16)的内壁与滑杆(19)接触，所述滑杆(19)与滑槽(16)之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种碳纤维板加工的抓取机构，其特征在于：所述第一气缸(6)采用的型号为SC63*100，所述第一气缸(6)通过电源线与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种碳纤维板加工的抓取机构，其特征在于：所述第二气缸(11)采用的型号为SC63*150，所述第二气缸(11)通过电源线与外接电源电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种碳纤维板加工的抓取机构，其特征在于：所述第三气缸(13)采用的型号为SC63*200，所述第三气缸(13)通过电源线与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种碳纤维板加工的抓取机构，其特征在于：所述往复电机(22)采用的型号为57BYGH301748，所述往复电机(22)通过电源线与外接电源电性连接。