[发明专利]一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法，包括：无人机以及搭载在无人机上的带电清洗平台，带电清洗平台上设置有电控伸缩装置和中控支杆，电控伸缩装置的前、后两端分别连接有前伸缩支杆和后伸平衡杆，中控支杆上设置有万向转头，万向转头上固定设置带电清洗剂喷射装置，带电清洗剂喷射装置设置有用于储存带电清洗剂的容纳腔以及用于喷射带电清洗剂的电控喷头，中控支杆与第一旋转驱动电机驱动连接，万向转头与第二旋转驱动电机驱动连接。本发明基于无人机搭载带电清洗剂，操作简单、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能够方便快速地完成高空带电通信设备的清洗作业。

技术领域

本发明涉及高空通信设备运维技术领域，特别是涉及一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法。

背景技术

各类户外通信塔顶端的网络通信设备在长期使用过程受到环境中的油污、粉尘、金属颗粒以及静电污染，易导致故障发生，严重的将引发短路、硬件损毁甚至火灾。当有油污、粉尘、金属物质等污染污染物附着在设备表面时，会导致设备温度升高，也会增加软性故障的发生概率，造成设备重启、软击穿等危害，严重时导致设备大面积瘫痪，甚至引发火灾等灾害。基站设备因附着污染物过后，温度检测可达65℃(一般情况下，当电子设备温度超过75℃时，设备基本已被完全损坏)，长时间在高温状态下工作，设备的使用寿命会严重减少，并会引发其它多种故障。

目前，对高空通信设备的清洗多采用人工攀爬高塔，卸载设备携带至地面清洗的方法，清洗过程中需要将通信塔进行断电，影响通信塔的正常使用，且人工攀爬高塔也有较大的安全隐患。因此，如果能提供一种可代替人工登高进行清洗作业的高空通信设备带电清洗装置来解决上述问题，将具有广阔的应用前景。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法，基于无人机搭载带电清洗剂，操作简单、安全可靠、效率高，可代替人工登高，能够方便快速地完成高空带电通信设备的清洗作业。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台，包括无人机以及搭载在无人机上的带电清洗平台，所述带电清洗平台上设置有电控伸缩装置和中控支杆，所述电控伸缩装置的前、后两端分别连接有前伸缩支杆和后伸平衡杆，所述电控伸缩装置用于控制所述前伸缩支杆和后伸平衡杆向相反方向伸缩，所述中控支杆上设置有万向转头，所述万向转头上固定设置带电清洗剂喷射装置，所述带电清洗剂喷射装置设置有用于储存带电清洗剂的容纳腔以及用于喷射带电清洗剂的电控喷头，所述中控支杆与第一旋转驱动电机驱动连接，所述万向转头与第二旋转驱动电机驱动连接。

进一步的，所述带电清洗平台两侧还设置有清洗剂透网，所述清洗剂透网罩设在带电清洗剂喷射装置的外围，用于使得清洗剂可在水平方向顺利通过。

进一步的，所述前伸缩支杆的末端设置有自锁装置，所述自锁装置用于将所述前伸缩支杆锁定在通信塔钢结构上。

进一步的，所述带电清洗平台采用碳纤维材质。

进一步的，所述无人机上搭载有带电清洗控制器，所述电控伸缩装置、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、电控喷头分别与所述带电清洗控制器电性连接，所述带电清洗控制器连接有无线通信模块，所述带电清洗控制器通过所述无线通信模块与地面控制终端通信连接。

进一步的，所述带电清洗平台上设置有无人机搭载槽，无人机的起落架卡接在所述无人机搭载槽内。

本发明还提供了一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台的控制方法，应用于上述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，包括以下步骤：

控制无人机搭载带电清洗平台到达高空通信设备所在位置；

到达指定高度后，启动电控伸缩装置，向前后两个方向伸出前伸支杆和后伸平衡杆，前后两方向的前伸支杆和后伸平衡杆保持同步且长度相等；