[发明专利]一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台，包括无人机以及搭载在无人机上的带电清洗平台，其特征在于，所述带电清洗平台上设置有电控伸缩装置和中控支杆，所述电控伸缩装置的前、后两端分别连接有前伸缩支杆和后伸平衡杆，所述电控伸缩装置用于控制所述前伸缩支杆和后伸平衡杆向相反方向伸缩，所述中控支杆上设置有万向转头，所述万向转头上固定设置带电清洗剂喷射装置，所述带电清洗剂喷射装置设置有用于储存带电清洗剂的容纳腔以及用于喷射带电清洗剂的电控喷头，所述中控支杆与第一旋转驱动电机驱动连接，所述万向转头与第二旋转驱动电机驱动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，所述带电清洗平台两侧还设置有清洗剂透网，用于使得清洗剂可在水平方向顺利通过。

3.根据权利要求1所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，所述前伸缩支杆的末端设置有自锁装置，所述自锁装置用于将所述前伸缩支杆锁定在通信塔钢结构上。

4.根据权利要求1所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，所述带电清洗平台采用碳纤维材质。

5.根据权利要求1所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，所述无人机上搭载有带电清洗控制器，所述电控伸缩装置、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、电控喷头分别与所述带电清洗控制器电性连接，所述带电清洗控制器连接有无线通信模块，所述带电清洗控制器通过所述无线通信模块与地面控制终端通信连接。

6.根据权利要求1所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，所述带电清洗平台上设置有无人机搭载槽，无人机的起落架卡接在所述无人机搭载槽内。

7.一种无人机机载高空通信设备带电清洗平台的控制方法，应用于权利要求1-6任一所述的无人机机载高空通信设备带电清洗平台，其特征在于，包括以下步骤：

控制无人机搭载带电清洗平台到达高空通信设备所在位置；

到达指定高度后，启动电控伸缩装置，向前后两个方向伸出前伸支杆和后伸平衡杆，前后两方向的前伸支杆和后伸平衡杆保持同步且长度相等；

待前伸支杆伸长至通信塔钢结构时，前伸支杆末端的自锁装置与通信塔钢结构形成锁定状态，使带电清洗平台与通讯塔相对固定，无人机停止动力；

当带电清洗平台处于稳定状态后，开启带电清洗剂喷射装置，通过万向转头和中控枝杆的旋转对高空通信设备进行带电清洗，带电清洗剂通过清洗剂透网直接喷射到高空通信设备上实现清洗工作；

待带电清洗剂喷射完毕，启动无人机呈悬停状态，自锁装置解锁，与信塔钢结构解连，启动电控伸缩装置，同时收回前伸支杆和后伸平衡杆，无人机返回地面，重新灌装带电清洗剂再次执行清洗工作。