[发明专利]三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质，三维人眼模型构建方法，包括：获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。本发明通过术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。

技术领域

本发明涉及模型构建的技术领域，尤其是涉及一种三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

黄斑疾病作为老年人群中发病率较高的疾病，对于黄斑疾病的诊断与治疗也是目前医疗技术中重视的问题。其中，由于培养一个黄斑疾病手术的独立主刀医生至少需要5年，因此，对眼底视网膜手术医生的培养成本很高，难度很大。

相关技术中，对于眼科手术临床体系中，缺乏关键的精准导航技术，即使有不同模态的图像为医生提供眼底视网膜环境，但是医生仍无法精确掌握眼球内的复杂环境。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种三维人眼模型构建方法，能够构建术中眼底视网膜模型，便于医生清楚眼球的环境，提高眼科手术的成功率。

本发明还提出一种三维人眼模型构建系统。

本发明还提出一种电子控制设备。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了三维人眼模型构建方法，包括：

获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；

根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；

根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；

将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。

本发明实施例的三维人眼模型构建方法至少具有如下有益效果：通过术前的人眼OCT 图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像以构建术中眼底视网膜三维模型，以便于医生可以根据术中眼底视网膜三维模型清楚术中人眼的结构，以提升眼病治疗的水平。

根据本发明的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型，包括：

将所述人眼OCT图像转换成人眼投影图像；

根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型；

将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵；

根据所述第二变换矩阵将所述眼底扫描图像和所述初始人眼模型结合以得到所述术前眼底视网膜三维模型。

根据本发明的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型，包括：

对所述人眼OCT图像进行分层以提取对应的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型。

根据本发明的另一些实施例的三维人眼模型构建方法，所述将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵，包括：