[发明专利]三维人眼模型构建方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维人眼模型构建方法，其特征在于，包括：

获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；

根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；

根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；

将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。

2.根据权利要求1所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型，包括：

将所述人眼OCT图像转换成人眼投影图像；

根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型；

将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵；

根据所述第二变换矩阵将所述眼底扫描图像和所述初始人眼模型结合以得到所述术前眼底视网膜三维模型。

3.根据权利要求2所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述根据所述人眼OCT图像构建对应的初始人眼模型，包括：

对所述人眼OCT图像进行分层以提取对应的三维坐标信息；

根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型。

4.根据权利要求2所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述将所述人眼投影图像和所述眼底扫描图像进行刚性配准、弹性配准以得到第二变换矩阵，包括：

将所述人眼投影图像和眼底扫描图像进行平移变换配准、旋转变换配准、缩放变换配准以得到第二刚性变换矩阵和第二配准图像；

将所述第二配准图像和所述眼底扫描图像进行弹性配准以得到所述第二变换矩阵。

5.根据权利要求1所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述第一变换矩阵包括：第一弹性变换矩阵和第一刚性变换矩阵；所述根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵，包括：

根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像基于血管信息进行刚性配准以得到第一刚性变换矩阵和第一配准图像；

将所述第一配准图像和所述人眼显微图像基于深度学习算法确定第一弹性变化矩阵。

6.根据权利要求5所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型，包括：

将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一刚性变换矩阵和所述第一弹性变化矩阵进行转换以得到所述术中眼底视网膜三维模型。

7.根据权利要求3所述的三维人眼模型构建方法，其特征在于，所述根据所述三维坐标信息构建所述初始人眼模型，包括：

根据所述三维坐标信息基于预设最小二乘法进行拟合以得到所述初始人眼模型。

8.一种三维人眼模型构建系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取术前的人眼OCT图像、眼底扫描图像和术中的人眼显微图像；

第一处理模块，用于根据所述人眼OCT图像和所述眼底扫描图像的三维坐标信息确定术前眼底视网膜三维模型；

第二处理模块，用于根据所述眼底扫描图像和所述人眼显微图像的血管信息进行配准以确定第一变换矩阵；

转换模块，用于将所述术前眼底视网膜三维模型根据所述第一变换矩阵进行转换以得到术中眼底视网膜三维模型。

9.一种电子控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7任一项所述的三维人眼模型构建方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的三维人眼模型构建方法。