[发明专利]梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统及其操作方法

权利要求书

1.一种梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统，其特征在于：包括：自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）、电动附着式振捣系统（3）以及监测与终端控制系统（4）；

其中，所述自动行走插入式振捣系统（1）通过两侧导轨（101）与箱梁模板系统连接，且所述导轨（101）沿纵向搭接在箱梁模板桁架上，且所述自动行走插入式振捣系统（1）的振捣组件（12）能够沿所述导轨（101）滑动并进行振捣操作；

所述自动抹面拉毛系统（2）设置在所述自动行走插入式振捣系统（1）的一侧，并与所述导轨（101）滑动连接，所述自动抹面拉毛系统（2）用于在振捣操作完成后进行抹面拉毛作业；

所述电动附着式振捣系统（3）均匀间隔附着在侧模（511）的外部，用于振捣箱梁腹板；

所述监测与终端控制系统（4）分别与所述自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）和电动附着式振捣系统（3）的控制单元通信连接；

其中，所述自动行走插入式振捣系统（1）包括滑动组件（11）和振捣组件（12），其中，所述滑动组件（11）包括导轨（101）、滑动组架（102）和滑块（103），所述滑动组架（102）两侧底部通过滑块（103）与两侧的所述导轨（101）滑动连接，所述振捣组件（12）包括圆盘支架（120）、插入式振捣棒（121）和发动机组（122），所述圆盘支架（120）的中心设置有转轴，并通过轴承与发动机组（122）连接，所述插入式振捣棒（121）能够随圆盘支架（120）的转动而伸长或收缩，以调整插入式振捣棒（121）的插入深度，所述发动机组（122）与插入式振捣棒（121）电连接；所述监测与终端控制系统（4）包括多个光学传感器、图像采集装置（42）、无线通讯模块（43）以及终端PC操作平台（44），所述光学传感器和图像采集装置（42）分别与所述终端PC操作平台（44）通信连接，所述终端PC操作平台（44）通过所述无线通讯模块（43）分别与所述自动行走插入式振捣系统（1）、自动抹面拉毛系统（2）和电动附着式振捣系统（3）的PLC控制单元通信连接；所述滑动组架（102）设置有多个，多个所述滑动组架（102）平行设置在两侧导轨（101）上，多个光学传感器包括第一光学传感器（411）和第二光学传感器（412），其中所述第一光学传感器（411）设置在每个所述滑动组架（102）的一侧，其能够实时采集现场混凝土表面的状态，并将其传送至终端PC操作平台（44），通过数据分析得到混凝土密实度状态云图实时变化，来分析混凝土振捣的效果；每个所述滑动组架（102）上设置有四个圆盘支架（120），四个所述圆盘支架（120）间隔交错布置，每个圆盘支架（120）上分别设置有第二光学传感器（412），并分别与所述插入式振捣棒（121）以及发动机组（122）信号连接，用于监测所述插入式振捣棒（121）的插入深度和伸缩振捣时间，其中，所述插入式振捣棒（121）的伸缩量为0-1.5m。

2.如权利要求1所述的梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统，其特征在于：所述箱梁模板桁架包括侧模支架竖杆（501）、侧模支架纵杆（502）和侧模支架横杆（503），其中，侧模支架竖杆（501）设置为多组，多组所述侧模支架竖杆（501）沿竖直方向对称设置在梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统的两侧，所述箱梁模板系统设置在侧模支架竖杆（501）之间，所述箱梁模板系统包括侧模（511）、内模（512）和底模（513），多组所述侧模支架横杆（503）沿水平方向分别与侧模支架竖杆（501）和侧模（511）固定连接，所述侧模支架纵杆（502）沿竖直方向间隔固定在所述侧模支架竖杆（501）的内侧，所述导轨（101）沿纵向搭接在位于顶部的侧模支架横杆（503）上。

3.如权利要求2所述的梁场用自动化公路箱梁智能振捣系统，其特征在于：每个所述滑动组架（102）针对预定部位进行振捣，每个部位振捣完毕后，所述滑动组架（102）向前移动，所述滑动组架（102）向前移动范围为30-50cm。