[发明专利]转轴自动加工的装置及系统

说明书

本申请实施例提供一种转轴自动加工的装置及系统，其中，该装置包括总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元；在本申请中将传统的从上料至车削工序的加工区整合成一个加工装置，该装置能够通过转运单元和第一传送料道单元进行待加工轴料的移动转运，实现无人化自动加工，降低用人成本的同时提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及电机轴加工技术领域，尤其是涉及一种转轴自动加工的装置及系统。

背景技术

在传统的电机加工生产背景下，转轴加工过程中需要经过下料、铣端面、打中心孔、车削等工序，但是，各个工序对应的加工区相互独立，在进行转轴加工的过程中，只能需要人工将一个加工区加工完成的转轴搬运至另一个加工区继续进行加工，在增加用人成本的同时降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种转轴自动加工的装置及系统，能够自动加工转轴，降低了用人成本以及提高了生产效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种转轴自动加工的装置，其中，上述装置包括：总控制单元、以及与总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元，其中，圆锯床单元的出料口与第一传送料道单元的传料进口衔接，第一传送料道单元的传料出口与伺服上料台单元的上料台衔接；圆锯床单元用于，对待加工轴料进行扫描，获取待加工轴料的物料信息，并将物料信息发送给企业审查管理系统；总控制单元用于，接收企业审查管理系统检测物料信息与加工工单信息一致时生成的检测结果，基于检测结果中所携带的加工工单信息确定圆锯床单元的第一加工工序、中心孔机床单元的第二加工工序和数控机床单元的第三加工工序，并将第一加工工序发送至圆锯床单元；圆锯床单元还用于，接收第一加工工序，基于第一加工工序对待加工轴料进行切断加工，并将加工后的待加工轴料从圆锯床单元的出料口落入第一传送料道单元的传料进口；第一传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第一来料信号，以使总控制单元基于第一来料信号生成第一传送指令，控制第一传送料道单元传送待加工轴料至伺服上料台单元的上料台上；伺服上料台单元用于，检测上料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第二来料信号；总控制单元还用于，接收第二来料信号，基于第二来料信号生成第一控制指令，将第一控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取上料台上的待加工轴料转运至中心孔机床单元的第一预设待机位置处，并接收中心孔机床单元检测到待加工轴料发送的第三来料信号，向中心孔机床单元发送第二加工工序；中心孔机床单元用于，接收第二加工工序，基于第二加工工序对待加工轴料进行钻孔加工，并在待加工轴料钻孔加工完成时向总控制单元发送第一完成信号；总控制单元还用于，接收第一完成信号，基于第一完成信号生成第二控制指令，将第二控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取中心孔机床单元上的待加工轴料转运至数控机床单元的第二预设待机位置处，并接收数控机床单元检测到待加工轴料发送的第四来料信号，向数控机床单元发送第三加工工序；数控机床单元用于，接收第三加工工序，基于第三加工工序对待加工轴料进行车削加工。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，该装置还包括：伺服下料台单元、第二传送料道单元和运输单元，其中，伺服下料台单元的下料台与第二传送料道单元的传料进口衔接，第二传送料道单元的传料出口与运输单元衔接；数控机床单元还用于，在待加工轴料车削加工完成时向总控制单元发送第二完成信号；总控制单元还用于，接收第二完成信号，基于第二完成信号生成第三控制指令，将第三控制指令发送至转运单元，以控制转运单元夹取数控机床单元上的待加工轴料转运至伺服下料台单元的下料台上；伺服下料台单元用于，检测下料台有待加工轴料时，向总控制单元发送第五来料信号，以使总控制单元基于第五来料信号生成第四控制指令，控制伺服下料台单元的下料台下降至第二传送料道单元的传料进口处；第二传送料道单元用于，检测待加工轴料进入传料进口时，向总控制单元发送第六来料信号，以使总控制单元基于第六来料信号生成第二传送指令，控制第二传送料道单元传送待加工轴料至运输单元，以使运输单元运输待加工轴料至目标设备继续进行加工。