[发明专利]转轴自动加工的装置及系统

权利要求书

1.一种转轴自动加工的装置，其特征在于，所述装置包括：总控制单元、以及与所述总控制单元通讯连接的圆锯床单元、第一传送料道单元、伺服上料台单元、中心孔机床单元、转运单元和数控机床单元，其中，所述圆锯床单元的出料口与所述第一传送料道单元的传料进口衔接，所述第一传送料道单元的传料出口与所述伺服上料台单元的上料台衔接；

所述圆锯床单元用于，对待加工轴料进行扫描，获取所述待加工轴料的物料信息，并将所述物料信息发送给企业审查管理系统；

所述总控制单元用于，接收所述企业审查管理系统检测所述物料信息与加工工单信息一致时生成的检测结果，基于所述检测结果中所携带的加工工单信息确定所述圆锯床单元的第一加工工序、所述中心孔机床单元的第二加工工序和所述数控机床单元的第三加工工序，并将所述第一加工工序发送至所述圆锯床单元；

所述圆锯床单元还用于，接收所述第一加工工序，基于所述第一加工工序对所述待加工轴料进行切断加工，并将加工后的待加工轴料从所述圆锯床单元的出料口落入所述第一传送料道单元的传料进口；

所述第一传送料道单元用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第一来料信号，以使所述总控制单元基于所述第一来料信号生成第一传送指令，控制所述第一传送料道单元传送所述待加工轴料至所述伺服上料台单元的上料台上；

所述伺服上料台单元用于，检测所述上料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第二来料信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第二来料信号，基于所述第二来料信号生成第一控制指令，将所述第一控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取上料台上的所述待加工轴料转运至所述中心孔机床单元的第一预设待机位置处，并接收所述中心孔机床单元检测到所述待加工轴料发送的第三来料信号，向所述中心孔机床单元发送所述第二加工工序；

所述中心孔机床单元用于，接收所述第二加工工序，基于所述第二加工工序对所述待加工轴料进行钻孔加工，并在待加工轴料钻孔加工完成时向所述总控制单元发送第一完成信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第一完成信号，基于所述第一完成信号生成第二控制指令，将所述第二控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取中心孔机床单元上的所述待加工轴料转运至所述数控机床单元的第二预设待机位置处，并接收所述数控机床单元检测到所述待加工轴料发送的第四来料信号，向所述数控机床单元发送所述第三加工工序；

所述数控机床单元用于，接收所述第三加工工序，基于所述第三加工工序对所述待加工轴料进行车削加工。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：伺服下料台单元、第二传送料道单元和运输单元，其中，所述伺服下料台单元的下料台与所述第二传送料道单元的传料进口衔接，所述第二传送料道单元的传料出口与所述运输单元衔接；

所述数控机床单元还用于，在所述待加工轴料车削加工完成时向所述总控制单元发送第二完成信号；

所述总控制单元还用于，接收所述第二完成信号，基于所述第二完成信号生成第三控制指令，将所述第三控制指令发送至所述转运单元，以控制所述转运单元夹取数控机床单元上的所述待加工轴料转运至所述伺服下料台单元的下料台上；

所述伺服下料台单元用于，检测所述下料台有所述待加工轴料时，向所述总控制单元发送第五来料信号，以使所述总控制单元基于所述第五来料信号生成第四控制指令，控制所述伺服下料台单元的下料台下降至所述第二传送料道单元的传料进口处；

所述第二传送料道单元用于，检测所述待加工轴料进入传料进口时，向所述总控制单元发送第六来料信号，以使所述总控制单元基于所述第六来料信号生成第二传送指令，控制所述第二传送料道单元传送所述待加工轴料至所述运输单元，以使所述运输单元运输所述待加工轴料至目标设备继续进行加工。