[发明专利]一种适用于无动力船的多状态拖动设备及其拖动方法

权利要求书

1.一种适用于无动力船的多状态拖动设备，包括：设置在无动力船外周侧面的拖动机构，其特征在于，

所述拖动机构包括：对称设置在所述无动力船两侧的若干组甲板驳，在甲板驳内设置第一卷收器、第二卷收器和第三卷收器，所述第一卷收器通过包头揽连接所述无动力船前端，所述第二卷收器通过倒揽连接所述无动力船前部位置，所述第三卷收器通过拖揽连接所述无动力船尾部位置，且所述无动力船尾端设置辅助转向设备；

在所述甲板驳后端连接主拖轮，所述主拖轮与所述甲板驳尾端之间通过八字揽连接，所述主拖轮尾部设置尾揽，所述尾揽连接所述无动力船尾端。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备，其特征在于：在所述无动动力船两侧对称设置一组甲板驳，所述甲板驳通过包头揽和倒揽的方式连接所述无动力船。

3.根据权利要求1所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备，其特征在于：在所述无动动力船两侧对称设置两组甲板驳，每个所述甲板驳均通过包头揽和倒揽的方式连接所述无动力船。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备，其特征在于：在所述无动力船一侧设置应急拖轮，所述应急拖轮用于路线探测以及辅助调整。

5.根据权利要求1所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备，其特征在于：在所述无动力船前端设置半潜船，所述半潜船整体低于所述无动力船。

6.根据权利要求1所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备的拖动方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：将若干组甲板驳通过缆绳连接在无动力船的两侧，通过主拖轮对甲板驳尾端施加推力，驱动甲板驳带动无动力船前进；

步骤S2：利用半潜船微调带动船头上升下降，以微调船头和船艉吃水差，改变风动力和水动力的作用点，增大偏荡阻尼，实现偏荡的抑制；

步骤S3：分别改变包头揽、倒揽以及拖揽的放缆率，从而改变改变甲板驳与无动力船的连接紧密度，以改变无动力船的实际重量，以减弱因共振产生的垂荡效应，增强无动力船体拖动时的稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备的拖动方法，其特征在于：所述无动力船的实际重量的计算公式为：M_实＝M_船+(M_甲1+M_甲2)XA％，式中，M_实为无动力船的实际重量，M_船为无动力船的净重量，M_甲为甲板驳的重量，A％为放缆率。

8.根据权利要求7所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备，其特征在于：所述放缆率计算公式为：A％＝L₁/(L₁+L₂)，式中，L₁为缆绳释放长度，L₂缆绳卷收长度，(L₁+L₂)为缆绳总长度。

9.根据权利要求6所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备的拖动方法，其特征在于：所述步骤S3中，

-当无动力船左侧甲板驳上的所述包头揽和所述倒揽的放缆率增大，且所述拖揽的放缆率减小；无动力船右侧甲板驳上的所述包头揽和所述倒揽的放缆率减小，且所述拖揽的放缆率增大时，无动力船向左侧方向调整；

-当无动力船左侧甲板驳上的所述包头揽和所述倒揽的放缆率减小，且所述拖揽的放缆率增大；无动力船右侧甲板驳上的所述包头揽和所述倒揽的放缆率增大，且所述拖揽的放缆率减小时，无动力船向右侧方向调整。

10.根据权利要求6所述的一种适用于无动力船的多状态拖动设备的拖动方法，其特征在于：所述步骤S3中：通过分别改变包头揽、倒揽以及拖揽的放缆率，以改变甲板驳与无动力船之间的前贴合程度和后贴合程度。