[发明专利]基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质

说明书

本申请提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质，该方法包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出隧道区域内的施工现场；根据多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若轨道车溜车，则确定预警区域，并向预警区域内的人员进行告警。该方法可在轨道车溜车时提前示警通知危险区域的人员，提高了轨道车溜车预警的时效性，并实现隧道内施工现场可视化，有利于保证人员安全。

技术领域

本申请涉及室内三维定位检测技术领域，尤其涉及一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质。

背景技术

随着隧道工程建设的蓬勃发展，隧道建设过程中的安全监测和科学施工显得越来越重要。为解决隧道的安全施工问题，采用信息化的监控预警系统是目前最常用的解决方法，在节省人力物力同时能够有效的降低风险损失。

相关技术中，隧道施工安全监控系统通常是先将检测到的事故信息发送到监控室，由监控室内工作人员人为判断后干预告警，并且，目前的工地尤其隧道内的预警系统大多延迟高且是针对单一的检测目标（比如，有害气体）进行独立的采样。

因此，目前的隧道内的预警系统对于轨道车溜车的预警，存在监测数据滞后性、出错率高、预警报警迟缓而导致风险无法及时发现等问题，且对于复杂的网络应用预警以及正常生产过程中产生的安全事件的预警机制差，不能快速的反馈到事发地，导致易造成的不必要的人员伤亡以及财产损失。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法，该方法根据定位精度更高的UWB技术对轨道车和司机等多个定位标签进行定位，进而在判断出轨道车溜车时可以计算出实时的动态预警区域，并提前向危险区域内的人员预警，提高了轨道车溜车预警的时效性，并通过虚拟仿真实现隧道内施工现场可视化，有利于监测工作的执行，进一步保证了人员安全。

本发明的第二个目的在于提出一种用基于UWB定位的轨道车溜车预警系统。

本发明的第三个目的在于提出一种非瞬时计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法，包括：在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；通过每个所述UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取所述多个定位标签的定位数据；在后台管理系统虚拟仿真出所述隧道区域内的施工现场；根据所述多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若所述轨道车溜车，则确定预警区域，并向所述预警区域内的人员进行告警。

根据本申请实施例的基于UWB定位的轨道车溜车预警方法，根据定位精度更高的UWB技术对轨道车和司机等多个定位标签进行定位，进而根据定位数据可以及时判断出轨道车溜车时并计算出实时的动态预警区域，便于提前向危险区域内的人员预警，提高了轨道车溜车预警的时效性，并通过虚拟仿真实现隧道内施工现场可视化，有利于监测工作的执行，进一步保证了人员安全。

另外，根据本申请上述实施例提出的基于UWB定位的轨道车溜车预警方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一个实施例，通过每个所述UWB基站对多个定位标签进行定位，包括：建立与所述隧道区域对应的坐标系，并确定每个所述UWB基站在所述坐标系内的坐标；控制每个所述UWB基站对多个定位标签进行测距；根据每个所述UWB基站的测距数据和坐标分别计算每个所述定位标签的坐标。

根据本申请的一个实施例，多个定位标签包括轨道车标签和司机标签，所述根据所述多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，包括：根据所述轨道车标签和所述司机标签的坐标计算所述轨道车标签和所述司机标签的方向信息、速度信息和距离信息；根据所述方向信息、所述速度信息和所述距离信息判定所述轨道车是否溜车。