[发明专利]基于UWB定位的轨道车溜车预警方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于UWB定位的轨道车溜车预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；

通过每个所述UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取所述多个定位标签的定位数据，所述多个定位标签包括轨道车标签和司机标签；

在后台管理系统虚拟仿真出所述隧道区域内的施工现场；

根据所述多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若所述轨道车溜车，则确定预警区域，并向所述预警区域内的人员进行告警，其中，所述根据所述多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，包括：根据所述轨道车标签和所述司机标签的坐标计算所述轨道车标签和所述司机标签的方向信息、速度信息和距离信息；根据所述方向信息、所述速度信息和所述距离信息判定所述轨道车是否溜车；所述根据所述方向信息、所述速度信息和所述距离信息判定所述轨道车是否溜车，包括：根据所述轨道车标签和司机标签的方向信息、速度信息和距离信息，判断轨道车标签和司机标签是否存在差异，以确定司机是否驾驶轨道车，所述差异包括所述轨道车标签和所述司机标签相差的速度大于设定阈值、所述轨道车标签和所述司机标签的行进方向不同和所述轨道车标签和所述司机标签间的位置距离偏移；判断所述轨道车标签的速度是否大于设定的速度阈值，以确定所述轨道车是否产生了非预期的移动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过每个所述UWB基站对多个定位标签进行定位，包括：

建立与所述隧道区域对应的坐标系，并确定每个所述UWB基站在所述坐标系内的坐标；

控制每个所述UWB基站对多个定位标签进行测距；

根据每个所述UWB基站的测距数据和坐标分别计算每个所述定位标签的坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定预警区域，包括：

根据所述轨道车标签的坐标确定所述轨道车标签的实时位置、行进方向和行进速度；

根据当前时刻，以及所述轨道车标签的实时位置、行进方向和行进速度计算出不同时刻下的动态预警区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述预警区域内的人员进行告警，包括：

控制所述动态预警区域内的所述声光告警器进行告警；

向处于所述动态预警区域内的人员的定位标签发送告警信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器，包括：

根据所述UWB基站的性能，在所述隧道区域内每隔40米设置一台UWB基站，以使任一定位标签同时位于三台UWB基站的采样范围内；

在所述隧道区域内每隔80米设置一台声光告警器。

6.一种基于UWB定位的轨道车溜车预警系统，其特征在于，包括：

设置模块，用于在隧道区域内设置预设数量的超宽带UWB基站和声光告警器；

定位模块，用于通过每个所述UWB基站对多个定位标签进行定位，以获取所述多个定位标签的定位数据，所述多个定位标签包括轨道车标签和司机标签；

虚拟仿真模块，用于在后台管理系统虚拟仿真出所述隧道区域内的施工现场；

预警模块，用于根据所述多个定位标签的定位数据判断轨道车是否溜车，若所述轨道车溜车，则确定预警区域，并向所述预警区域内的人员进行告警；

所述预警模块，还包括：第二计算单元，用于根据所述轨道车标签和所述司机标签的坐标计算所述轨道车标签和所述司机标签的方向信息、速度信息和距离信息；判定单元，用于根据所述方向信息、所述速度信息和所述距离信息判定所述轨道车是否溜车，所述判定单元具体用于：根据所述轨道车标签和司机标签的方向信息、速度信息和距离信息，判断轨道车标签和司机标签是否存在差异，以确定司机是否驾驶轨道车，所述差异包括所述轨道车标签和所述司机标签相差的速度大于设定阈值、所述轨道车标签和所述司机标签的行进方向不同和所述轨道车标签和所述司机标签间的位置距离偏移；判断所述轨道车标签的速度是否大于设定的速度阈值，以确定所述轨道车是否产生了非预期的移动。