[发明专利]托盘车用的起升机构

说明书

本发明涉及托盘车技术领域，特别涉及一种托盘车用的起升机构，包括有托盘车本体，所述起升机构包括有矩形结构的升降框、若干个货叉和若干个联动架，所述托盘车本体外侧设置有若干个竖直滑道，所述升降框通过若干个竖直滑块与所有竖直滑道一一滑动配合，联动架包括有主轴、若干个连杆组件和若干个三角板，所述主轴通过若干个连接座固定在货叉底部，所有三角板均设置有供主轴穿过的通孔，本发明当货叉上升时，联动架形成一个正三棱柱形状的骨架，提高货叉支撑力，所有三角板、主轴、副轴和所有连接座配合形成倒三棱柱结构的骨架，保证货叉两个侧边受到压力，不会被压弯曲，保证移动头不会单独承受压力之后被压弯曲。

技术领域

本发明涉及托盘车技术领域，特别涉及一种托盘车用的起升机构。

背景技术

托盘车是叉车的一种，即起搬运货物作用的物流搬运设备。在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，现有的托盘车中，连杆在工作中作为推杆使用并受压，存在工作时因失稳引起的弯曲变形等问题。而且在起升过程中，后车身绕第一轴旋转，造成后车身及货叉倾斜，不能平行起升。

申请号为CN201710516612.X的中国发明专利公开了一种托盘车起升机构及托盘车，包括前车身、驱动装置、后车身、货叉及连杆机构，所述货叉固定在所述后车身上，所述驱动装置用于驱动所述后车身相对所述前车身沿竖直方向滑动；所述连杆机构包括摇臂、滚轮、连杆、支撑轮臂及轮架，所述摇臂转动连接在所述货叉的前端，所述支撑轮臂转动连接在所述货叉的后端，所述滚轮转动连接在所述摇臂的前端，所述连杆的前端转动连接在所述摇臂的后端，所述连杆的后端转动连接在所述支撑轮臂的前端，所述轮架转动连接在所述支撑轮臂的后端；所述前车身上固定设置有一限位块，所述限位块抵顶在所述滚轮的上方以限制所述滚轮沿竖直方向的运动。

上述方案具有以下几个缺点：

（1）该方案的连接杆不与货叉连接，无法在货叉受到弯曲力的时候，及时提供支撑力，连接杆的实际支撑作用不明显。

（2）该方案的货叉在自身方向上的两个侧边得不到任何支撑力，使得货叉的两个侧边容易往下倾斜扭曲。

货叉的前端一般都是用于调节货叉长度，但是调节长度之后，前端头部的支撑力变小，容易被压弯曲。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种托盘车用的起升机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种托盘车用的起升机构，包括有托盘车本体，所述起升机构包括有矩形结构的升降框、若干个货叉和若干个设置在所有货叉底部的联动架，所述托盘车本体外侧设置有若干个竖直滑道，所述升降框通过若干个竖直滑块与所有竖直滑道一一滑动配合，所有货叉相互平行且水平固定在升降框底端，联动架包括有与货叉长度方向平行的主轴、若干个连杆组件和若干个三角板，所述主轴通过若干个连接座固定在货叉底部，主轴轴线水平垂直于所有竖直滑道的中心线，所有连接座、所有连杆组件和所有三角板均沿着主轴中心线等间隔交错分布，所有连杆组件均与主轴转动连接，所有三角板的所在平面均与主轴的中心线垂直，所有三角板均设置有供主轴穿过的通孔，所有三角板均与货叉的底部固定连接。

进一步的，所有所述连杆组件均包括有第一旋转杆和第二旋转杆，第一旋转杆和第二旋转杆的中心线均与主轴轴线垂直，第一旋转杆和第二旋转杆的一端均与主轴转动连接，所述联动架还包括有第一转动轴、第二转动轴和若干个弹性带，所有弹性带沿着主轴中心线等间隔分布，第一转动轴和第二转动轴轴线均与主轴轴线平行，所有第一旋转杆远离主轴的一端均与第一转动轴固定连接，所有第二旋转杆远离主轴的一端均与第二转动轴固定连接，所有所述弹性带位于主轴的正上方且其两端分别固定在第一转动轴和第二转动轴上。