[发明专利]托盘车用的起升机构

权利要求书

1.一种托盘车用的起升机构，包括有托盘车本体（1），其特征在于：所述起升机构包括有矩形结构的升降框（2）、若干个货叉和若干个设置在所有货叉底部的联动架（3），所述托盘车本体（1）外侧设置有若干个竖直滑道（1a），所述升降框（2）通过若干个竖直滑块（1b）与所有竖直滑道（1a）一一滑动配合，所有货叉相互平行且水平固定在升降框（2）底端，联动架（3）包括有与货叉长度方向平行的主轴（34）、若干个连杆组件和若干个三角板（394），所述主轴（34）通过若干个连接座（39）固定在货叉底部，主轴（34）轴线水平垂直于所有竖直滑道（1a）的中心线，所有连接座（39）、所有连杆组件和所有三角板（394）均沿着主轴（34）中心线等间隔交错分布，所有连杆组件均与主轴（34）转动连接，所有三角板（394）的所在平面均与主轴（34）的中心线垂直，所有三角板（394）均设置有供主轴（34）穿过的通孔，所有三角板（394）均与货叉的底部固定连接；所有所述连杆组件均包括有第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32），第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32）的中心线均与主轴（34）轴线垂直，第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32）的一端均与主轴（34）转动连接，所述联动架（3）还包括有第一转动轴（35）、第二转动轴（36）和若干个弹性带（392），所有弹性带（392）沿着主轴（34）中心线等间隔分布，第一转动轴（35）和第二转动轴（36）轴线均与主轴（34）轴线平行，所有第一旋转杆（31）远离主轴（34）的一端均与第一转动轴（35）固定连接，所有第二旋转杆（32）远离主轴（34）的一端均与第二转动轴（36）固定连接，所有所述弹性带（392）位于主轴（34）的正上方且其两端分别固定在第一转动轴（35）和第二转动轴（36）上；所述连接座（39）为倒T形结构，所述联动架（3）还包括有与主轴（34）平行的第一固定轴（37）和第二固定轴（38），所有连接座（39）底部靠近第一转动轴（35）的一端套接在第一固定轴（37）上，所有连接座（39）底部靠近第二转动轴（36）的一端套接在第二固定轴（38）上；所有所述第一旋转杆（31）和所有第二旋转杆（32）靠近连接座（39）底部的侧边均设置有凹口（33），在垂直主轴（34）轴线的截面上，凹口（33）的中心线、第一固定轴（37）的轴线和第二固定轴（38）的轴线三者与主轴（34）轴线的距离相等；所述主轴（34）的正下方设置有一个与自身平行的副轴（391），所有三角板（394）和所有连接座（39）套接在副轴（391）上；所述升降框（2）位于货叉的正下方设置有用于避让联动架（3）的矩形避让口（24），所述主轴（34）的一端穿过矩形避让口（24）并延伸至两个竖直滑道（1a）之间，主轴（34）位于对应的两个竖直滑道（1a）的中心线上，对应的两个竖直滑道（1a）之间的距离小于第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32）的长度之和，最靠近竖直滑道（1a）的第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32）能够与对应的两个竖直滑道（1a）内侧抵触配合；所述货叉包括有货叉本体（21）和移动头（22），所有固定安装在移动头（22）底部的三角板（394）均能够与主轴（34）和副轴（391）滑动配合，所有固定安装在移动头（22）底部的连接座（39）均能够与主轴（34）、第一固定轴（37）和第二固定轴（38）滑动配合，所有位于移动头（22）正下方的第一旋转杆（31）和第二旋转杆（32）分别与主轴（34）、第一转动轴（35）和第二转动轴（36）滑动配合，主轴（34）、第一固定轴（37）、第二固定轴（38）、第一转动轴（35）、第二转动轴（36）和副轴（391）靠近移动头（22）的端部均安装有堵头（393），所述移动头（22）底部均转动安装有辊轮（23）。