[发明专利]节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机

说明书

本发明提供一种节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机，本发明节能控制方法包括：获取挖掘机的作业信息；判断所述作业信息是否为预设作业信息；当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略；基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况。本发明用以解决现有技术中挖掘机在作业时浪费能量的缺陷，实现挖掘机作业和能量使用情况的合理匹配，有效节省挖掘机的能量。

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机。

背景技术

土方作业是挖掘机常见的作业场景之一，且，作业工况复杂多变，挖掘机要适应各种工况作业。然而，挖掘机在应对复杂多变的作业工况时，负载扭矩变化幅度较大，频率较高，当对负载的响应较慢时，会造成液压泵扭矩与负载扭矩不匹配，进而造成液压能的浪费。

另外，挖掘机在应对复杂多变的作业工况时，发动机功率需要实时跟随液压泵扭矩进行动态调整，但由于液压泵扭矩、排量变化频繁且剧烈，因此导致发动机功率与液压泵功率不匹配，造成发动机功率的浪费。

因此，在挖掘机作业时，如何节省挖掘机的能量是目前业界亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明提供一种节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机，用以解决现有技术中挖掘机在作业时浪费能量的缺陷，实现挖掘机作业和能量使用情况的合理匹配，有效节省挖掘机的能量。

第一方面，本发明提供一种节能控制方法，包括：

获取挖掘机的作业信息；

判断所述作业信息是否为预设作业信息；

当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略；

基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，

所述作业调整策略包括：第一调整子策略；

所述作业信息包括：所述挖掘机的动作信息；

所述预设作业信息包括：预设动作信息；

所述判断所述作业信息是否为预设作业信息，包括：

判断所述动作信息是否为所述预设动作信息；

所述当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略，包括：

当判定所述动作信息为所述预设动作信息时，获取与所述动作信息对应的第一调整子策略；

所述基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况，包括：

基于所述第一调整子策略，调整所述挖掘机的运行气缸的数量。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述基于所述第一调整子策略，调整所述挖掘机的运行气缸的数量，包括：

获取所述挖掘机的当前工作档位，以及所述动作信息对应的目标工作档位；

当所述当前工作档位与所述目标工作档位不一致时，调整所述挖掘机的运行气缸的数量，以使所述当前工作档位对应的所述运行气缸的数量和所述目标工作档位对应的目标气缸的数量一致。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述作业调整策略还包括：第二调整子策略；

所述当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略，包括：

当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述动作信息对应的第二调整子策略；