[发明专利]节能控制方法、系统、介质、产品及挖掘机

权利要求书

1.一种节能控制方法，其特征在于，包括：

获取挖掘机的作业信息，所述作业信息包括：所述挖掘机的动作信息和所述挖掘机的油缸作业时产生的压力信息，所述动作信息包括：动臂下降和斗杆挖掘组成的动作、动臂下降和回转组成的动作、以及动臂下降和斗杆卸载组成的动作，所述压力信息包括：所述油缸中非进油腔的第一压力值和所述油缸的主泵出口的第二压力值；

判断所述作业信息是否为预设作业信息，所述预设作业信息包括：预设动作信息；

当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略；

所述当判定所述作业信息为所述预设作业信息时，获取与所述作业信息对应的作业调整策略，包括：

当判定所述动作信息为所述预设动作信息时，获取与所述动作信息对应的第一调整子策略和第二调整子策略；

基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况；

所述基于所述作业调整策略，调整所述挖掘机的能量使用情况，包括：

获取所述挖掘机的当前工作档位，以及所述动作信息对应的目标工作档位；当所述当前工作档位大于所述目标工作档位时，利用停缸技术，确定结束运行气缸的数量；基于所述结束运行气缸的数量，调整所述挖掘机的运行气缸的数量；当所述当前工作档位小于所述目标工作档位时，给没有工作的气缸提供燃油供给；

以及，判断所述第一压力值与所述第二压力值的大小关系，得到判断结果；当所述判断结果为所述第一压力值大于所述第二压力值时，打开再生阀，控制所述非进油腔中的液压油进入主回路，与所述主泵的液压油汇合，使汇合后的液压油进入进油腔。

2.一种节能控制系统，其特征在于，包括：检测单元、控制单元和挖掘机，所述检测单元和所述控制单元通信连接；

所述检测单元用于获取所述挖掘机的作业信息，并将所述作业信息发送给所述控制单元，所述作业信息包括：所述挖掘机的动作信息和所述挖掘机的油缸作业时产生的压力信息，所述动作信息包括：动臂下降和斗杆挖掘组成的动作、动臂下降和回转组成的动作、以及动臂下降和斗杆卸载组成的动作，所述压力信息包括：所述油缸中非进油腔的第一压力值和所述油缸的主泵出口的第二压力值；

所述控制单元用于获取所述检测单元发送的所述作业信息；判断所述作业信息是否为预设作业信息；当判定所述动作信息为预设动作信息时，获取与所述动作信息对应的第一调整子策略和第二调整子策略；获取所述挖掘机的当前工作档位，以及所述动作信息对应的目标工作档位；当所述当前工作档位大于所述目标工作档位时，利用停缸技术，确定结束运行气缸的数量；基于所述结束运行气缸的数量，调整所述挖掘机的运行气缸的数量；当所述当前工作档位小于所述目标工作档位时，给没有工作的气缸提供燃油供给；以及，判断所述第一压力值与所述第二压力值的大小关系，得到判断结果；当所述判断结果为所述第一压力值大于所述第二压力值时，打开再生阀，控制所述非进油腔中的液压油进入主回路，与所述主泵的液压油汇合，使汇合后的液压油进入进油腔，所述预设作业信息包括：所述预设动作信息。

3.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求2所述的节能控制系统。

4.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述节能控制方法的步骤。

5.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述节能控制方法的步骤。