[发明专利]一种IC卡智能水表智能组装设备及组装方法

说明书

本发明涉及的一种IC卡智能水表智能组装设备及组装方法，包括工作台和组装单元，所述工作台上端安装有组装单元；本发明能够解决以下问题：1.传统的水表外壳在组装加工时，为了节省加工成本，大部分厂家会采用人工操作的方式对水表外壳进行组装加工，由于表盘玻璃具有一定的重量，因此工人在拿取物料时无法对表盘玻璃进行固定，若出现手滑的现象时，易造成表盘玻璃掉落，从而造成表盘玻璃的磕伤；2.工人将表盘玻璃放置在水表外壳内之后，进而拿取橡胶垫圈放置在表盘玻璃上，由于水表外壳内径较小，工人无法将橡胶垫圈完全按压在水表外壳上，因此橡胶垫圈和表盘玻璃容易从水表外壳内脱落，从而影响后期的使用效果。

技术领域

本发明涉及IC卡智能水表技术领域，特别涉及一种IC卡智能水表智能组装设备及组装方法。

背景技术

IC卡智能水表是一种利用现代微电子技术、现代传感技术、智能IC卡技术对用水量进行计量并进行用水数据传递及结算交易的新型水表，一般的IC卡智能水表由线圈、基表、执行器、控制器以及水表外壳组成，其中水表外壳上安装有表盘玻璃和橡胶垫圈，安装表盘玻璃是为了更直观的观察水表的表针指数，而橡胶垫圈则是提高表盘玻璃与水表外壳之间的密封性，然后将表盘玻璃和橡胶垫圈依次组装在水表外壳上，进而完成对水表外壳的组装。

然而目前对水表外壳进行组装加工时存在以下难题：1.传统的水表外壳在组装加工时，为了节省加工成本，大部分厂家会采用人工操作的方式对水表外壳进行组装加工，而工人长时间的工作易出现疲劳期，从而影响工作效率，且由于表盘玻璃具有一定的重量，因此工人在拿取物料时无法对表盘玻璃进行固定，若出现手滑的现象时，易造成表盘玻璃掉落，从而造成表盘玻璃的磕伤。

2.工人将表盘玻璃放置在水表外壳内之后，进而拿取橡胶垫圈放置在表盘玻璃上，由于水表外壳内径较小，工人无法将橡胶垫圈完全按压在水表外壳上，因此橡胶垫圈和表盘玻璃容易从水表外壳内脱落，从而影响后期的使用效果。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种IC卡智能水表智能组装设备，包括工作台和组装单元，所述工作台上端中心处开设有转动槽，且工作台上端左右对称开设有滑动槽，工作台上端前侧开设有位移槽，且工作台上端安装有组装单元。

所述组装单元包括输送组件、限位组件、间歇电机、联动气缸、顶板、支撑杆、定位气缸、吸附组件、抓取组件和执行组件，其中：输送组件设置在工作台上，限位组件安装在工作台上，间歇电机通过电机座安装在工作台下端中心处，间歇电机输出端穿过工作台固定安装有转动设置在转动槽内的联动气缸，联动气缸伸缩端固定设置有顶板，顶板外侧左右对称固定连接有支撑杆，支撑杆上端远离顶板一侧均固定安装有定位气缸，左侧的定位气缸和右侧的定位气缸伸缩端下端分别安装有吸附组件和抓取组件，抓取组件下端安装有执行组件；首先将待组装的水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别均匀放置在输送组件上，然后通过一号间歇传动带将其分别输送至组装单元处，与此同时，通过限位组件对水表外壳、表盘玻璃和橡胶垫圈分别进行限位，以便于组装单元对其进行组装加工，此时启动联动气缸，联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，支撑杆通过定位气缸带动吸附组件和抓取组件向下移动至输送单元处，从而便于吸附组件和抓取组件分别将表盘玻璃和橡胶垫圈拿取，拿取完成之后，联动气缸通过顶板带动支撑杆向上复位，与此同时启动间歇电机，间歇电机通过联动气缸带动顶板和支撑杆逆时针旋转，使左侧的支撑杆通过吸附组件带动表盘玻璃移动至水表外壳上方，此时联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，使吸附组件将表盘玻璃放置在水表外壳内，放置完成之后，联动气缸通过顶板和支撑杆带动吸附组件向上复位，进而通过间歇电机通过联动气缸带动顶板和支撑杆顺时针旋转，使右侧的支撑杆通过抓取组件带动橡胶垫圈移动至水表外壳上方，此时联动气缸通过顶板带动支撑杆向下运动，使抓取组件将橡胶垫圈放置在表盘玻璃上端，期间抓取组件通过执行组件能够将橡胶垫圈向下按压固定，使其固定在水表外壳内壁上，以对表盘玻璃进行限位固定，以防止橡胶垫圈脱落而影响水表后期的使用，放置完成之后，联动气缸通过顶板和支撑杆带动抓取组件向上复位，且通过间歇电机通过联动气缸带动顶板和支撑杆逆时针旋转复位。