[发明专利]一种IC卡智能水表智能组装设备及组装方法

权利要求书

1.一种IC卡智能水表智能组装设备，包括工作台(1)和组装单元(2)，其特征在于：所述工作台(1)上端中心处开设有转动槽(11)，且工作台(1)上端左右对称开设有滑动槽(12)，工作台(1)上端前侧开设有位移槽(13)，且工作台(1)上端安装有组装单元(2)，其中：

所述组装单元(2)包括输送组件(21)、限位组件(22)、间歇电机(23)、联动气缸(24)、顶板(25)、支撑杆(26)、定位气缸(27)、吸附组件(28)、抓取组件(29)和执行组件(20)，其中：所述输送组件(21)设置在工作台(1)上，限位组件(22)安装在工作台(1)上，间歇电机(23)通过电机座安装在工作台(1)下端中心处，间歇电机(23)输出端穿过工作台(1)固定安装有转动设置在转动槽(11)内的联动气缸(24)，联动气缸(24)伸缩端固定设置有顶板(25)，顶板(25)外侧左右对称固定连接有支撑杆(26)，支撑杆(26)上端远离顶板(25)一侧均固定安装有定位气缸(27)，左侧的定位气缸(27)和右侧的定位气缸(27)伸缩端下端分别安装有吸附组件(28)和抓取组件(29)，抓取组件(29)下端安装有执行组件(20)，

所述抓取组件(29)包括二号固定块(291)、联动槽(292)、连接槽(293)、限位滑槽(294)、支撑气缸(295)、联动块(296)、执行触杆(297)、推动气缸(298)和支撑块(299)，其中：所述二号固定块(291)固定安装在右侧的定位气缸(27)伸缩端下端，二号固定块(291)内部开设有联动槽(292)，联动槽(292)下端开设有与其相连通的连接槽(293)，连接槽(293)内壁前后对称开设有限位滑槽(294)，支撑气缸(295)通过定位槽安装在二号固定块(291)内部，支撑气缸(295)伸缩端延伸至联动槽(292)内，且支撑气缸(295)伸缩端固定安装有联动块(296)，联动块(296)外壁周向均匀铰接有多个执行触杆(297)，执行触杆(297)另一端铰接有滑动设置在连接槽(293)内的推动气缸(298)，且推动气缸(298)外壁前后对称固定安装有滑动设置在限位滑槽(294)内的支撑块(299)，

所述执行组件(20)包括承托块(201)、定位腔(202)、滑移块(203)、复位弹簧(204)、一号推块(205)、联动杆(206)、二号推块(207)、连接杆(208)、压块(209)和收缩弹簧(200)，其中：所述承托块(201)固定安装在推动气缸(298)伸缩端下端，承托块(201)内部开设有滑移槽(2011)，滑移槽(2011)内壁左侧开设有与其相连通的执行槽(2012)，承托块(201)下端中心处固定安装有定位腔(202)，滑移块(203)滑动设置在定位腔(202)内，滑移块(203)上端靠近外环壁处固定安装有复位弹簧(204)，复位弹簧(204)另一端固定设置在定位腔(202)内壁上，且滑移块(203)上端中心处固定设置有一号推块(205)，一号推块(205)上端延伸至滑移槽(2011)内，且联动杆(206)一端滑移抵触在一号推块(205)外壁，联动杆(206)另一端穿过滑移槽(2011)固定安装有滑动设置在执行槽(2012)内的二号推块(207)，连接杆(208)贯穿承托块(201)滑动设置在执行槽(2012)内，且连接杆(208)上开设有与二号推块(207)滑动配合的辅助槽，连接杆(208)下端固定安装有压块(209)，压块(209)上端固定设置有收缩弹簧(200)，收缩弹簧(200)另一端固定连接在承托块(201)下端。

2.根据权利要求1所述的一种IC卡智能水表智能组装设备，其特征在于：所述输送组件(21)包括一号间歇传动带(211)、二号间歇传动带(212)、支撑座(213)和限位槽(214)，其中：所述一号间歇传动带(211)和二号间歇传动带(212)分别滑动设置在滑动槽(12)和位移槽(13)内，二号间歇传动带(212)上端均匀固定安装有支撑座(213)，支撑座(213)上端开设有限位槽(214)。