[发明专利]一种四旋翼无人机水陆两用起落架

说明书

本发明公开了一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其包括弹性部件，弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；第二伸缩杆在气体压力的推动下推动推板移动，使卡块脱离卡槽，活动框在第三弹簧弹力的作用下，能够带动缓冲架向上移动，避免缓冲架挡住充气时，逐渐膨胀变大的气囊，避免缓冲架戳破充气时逐渐膨胀变大的气囊，当气囊充气膨胀后，无人机从高处落地时，能够起到更好的缓冲保护作用，同时充气后的气囊具有的浮力，能够让无人机漂浮在水面上，在水面上也可以进行降落。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种四旋翼无人机水陆两用起落架。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势。无人机可以分为军用无人机与民用无人机。在民用无人机方面，无人机结合行业应用是无人机的主要用途。目前无人机应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，结合行业应用大大拓展了无人机本身的用途

目前，现有的起落架在使用时，刚度低、强度差、缓冲效果弱，起落架容易受力发生折断，影响起落架的使用寿命前，无人机起落架只能保证近地几十个厘米的高度垂直落下，可以保证机身不受损伤，无人在实际使用过程中，经常会由于各种意外情况，如受风力吹动、拐弯过急、下降过快等情况，无人会突然从，由于现有的起落架保护高度有限，往往不能对无人机提供有效保护；而且很多无人机在对水体取样时，或者钓鱼爱好者用来贯穿鱼情时，现有的无人机采用的起落架不能够有效的降落在水面上，落到水上往往会导致无人机出现报废的情况，影响无人机的使用效果。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

因此，本发明所要解决的技术问题是：现有的起落架保护高度有限，往往不能对无人机提供有效保护；而且很多无人机在对水体取样时，或者钓鱼爱好者用来贯穿鱼情时，现有的无人机采用的起落架不能够有效的降落在水面上，影响无人机的使用效果。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其弹性部件和缓冲组件，所述弹性部件包括外壳体、储气罐、连通件和气囊，所述外壳体上设置有内腔，气囊设置在内腔内壁，内腔连通外界，外壳体上设置有储气罐，储气罐通过连通件连通气囊；所述缓冲组件包括控制件、气管、活动框和缓冲架，所述控制件设置在外壳体上，控制件上设置有活动框，活动框连接缓冲架，控制件通过气管连通储气罐。

作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述连通件包括固定管、第一弹簧和滑块，所述固定管一端设置有连接管，连接管连通储气罐，固定管另一端内壁连接第一弹簧一端，第一弹簧另一端连接滑块，滑块滑动设置在固定管内壁，固定管上设置有开口，并且开口与气囊连通，气管一端固定连接固定管。

作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述缓冲架包括底座、支撑脚、支杆、燕尾滑块和第二弹簧，底座两端铰接连接支撑脚，支撑脚铰接连接支杆一端，支杆另一端铰接设置在燕尾滑块上，底座上设置有滑槽，燕尾滑块滑动设置在滑槽内壁，滑槽内设置有第二弹簧，并且第二弹簧两端连接燕尾滑块，所述底座一侧凸起形成固定板一端，固定板连接活动框。

作为本发明所述一种四旋翼无人机水陆两用起落架的一种优选方案，其中：所述控制件包括固定座、第三弹簧和第一伸缩杆，所述固定座设置在外壳体外壁上，固定座内部设置有空腔，活动框滑动穿过固定座及空腔，固定座外壁通过第一伸缩杆连接活动框，并且第一伸缩杆上套设有第三弹簧。