[发明专利]一种四旋翼无人机水陆两用起落架

权利要求书

1.一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：包括，

弹性部件(100)，所述弹性部件(100)包括外壳体(101)、储气罐(102)、连通件(103)和气囊(104)，所述外壳体(101)上设置有内腔(101a)，气囊(104)设置在内腔(101a)内壁，内腔(101a)连通外界，外壳体(101)上设置有储气罐(102)，储气罐(102)通过连通件(103)连通气囊(104)；

缓冲组件(200)，所述缓冲组件(200)包括控制件(201)、气管(202)、活动框(203)和缓冲架(204)，所述控制件(201)设置在外壳体(101)上，控制件(201)上设置有活动框(203)，活动框(203)连接缓冲架(204)，控制件(201)通过气管(202)连通储气罐(102)。

2.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述连通件(103)包括固定管(103a)、第一弹簧(103b)和滑块(103c)，所述固定管(103a)一端设置有连接管(103a-1)，连接管(103a-1)连通储气罐(102)，固定管(103a)另一端内壁连接第一弹簧(103b)一端，第一弹簧(103b)另一端连接滑块(103c)，滑块(103c)滑动设置在固定管(103a)内壁，固定管(103a)上设置有开口(103a-2)，并且开口(103a-2)与气囊(104)连通，气管(202)一端固定连接固定管(103a)。

3.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述缓冲架(204)包括底座(204a)、支撑脚(204b)、支杆(204c)、燕尾滑块(204d)和第二弹簧(204e)，底座(204a)两端铰接连接支撑脚(204b)，支撑脚(204b)铰接连接支杆(204c)一端，支杆(204c)另一端铰接设置在燕尾滑块(204d)上，底座(204a)上设置有滑槽(204a-1)，燕尾滑块(204d)滑动设置在滑槽(204a-1)内壁，滑槽(204a-1)内设置有第二弹簧(204e)，并且第二弹簧(204e)两端连接燕尾滑块(204d)，所述底座(204a)一侧凸起形成固定板(204a-1)一端，固定板(204a-1)连接活动框(203)。

4.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述控制件(201)包括固定座(201a)、第三弹簧(201b)和第一伸缩杆(201c)，所述固定座(201a)设置在外壳体(101)外壁上，固定座(201a)内部设置有空腔(201a-1)，活动框(203)滑动穿过固定座(201a)及空腔(201a-1)，固定座(201a)外壁通过第一伸缩杆(201c)连接活动框(203)，并且第一伸缩杆(201c)上套设有第三弹簧(201b)。

5.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述控制件(201)还包括第二伸缩杆(201d)、第四弹簧(201e)和推板(201f)，所述活动框(203)上设置有卡槽(203a)，推板(201f)一侧设置有卡块(201f-1)和第二伸缩杆(201d)，卡槽(203a)卡合连接卡块(201f-1)，第二伸缩杆(201d)一端固定连接推板(201f)，另一端固定连接空腔(201a-1)内壁，并且第二伸缩杆(201d)与气管(202)相对远离固定管(103a)一端连接，推板(201f)另一侧通过第四弹簧(201e)连接空腔(201a-1)内壁。

6.如权利要求1所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述外壳体(101)形状为环状，外壳体(101)内壁设置有连通内腔(101a)的通槽(101b)。

7.如权利要求6所述的一种四旋翼无人机水陆两用起落架，其特征在于：所述储气罐(102)连接在外壳体(101)内侧，所述储气罐(102)外壁设置有充气槽(102a)，充气槽(102a)连通通槽(101b)，储气罐(102)上设置有控制阀(102b)，控制阀(102b)位于充气槽(102a)中，控制阀(102b)连通连接管(103a-1)，固定管(103a)设置在充气槽(102a)内。