[发明专利]提供备份电源的电路与车辆

说明书

本申请提供了一种提供备份电源的电路与车辆。该电路包括CAN总线；多个电路模块，挂载在CAN总线上，各电路模块具有主电源，在任意一个电路模块的主电源失效的情况下，利用CAN总线上的共模电压为电路模块提供备份电源。在任意一个电路模块的主电源失效的情况下，利用CAN总线上的共模电压为主电源失效的电路模块供电，以保证主电源失效的电路模块的正常工作。无需增加独立的电源输入端口，无需在电路模块的上游电源路径上，添加大容量电容，无需提供备份电池，就实现了为电路模块提供备份电源。

技术领域

本申请涉及电子电路领域，具体而言，涉及一种提供备份电源的电路与车辆。

背景技术

对可靠性的要求，使得无人驾驶电路模块在处理突发事件时，能确保微控制器持续稳定运行，及时应对不同的故障类型，上报并存储故障信息，因此无人驾驶电路模块中微控制单元的电源安全等级非常高。通常需要冗余设计来提高微控制单元的安全等级。

当自动驾驶电路模块因为突发事件导致主输入电源失效时，常见的微控制器电源备份的处理方式有：

1)、增加独立的电源输入端口，为微控制器提供备份电源；

2)、在微控制器的上游电源路径上，添加大容量电容，利用电容的储电性能保证微控制器仍然可以持续工作一段时间；

3)、为微控制器电源提供单独的板载备份电池。

第一种方式会导致线束和连接器成本、体积增加，第二种方式只能持续很短的时间，不能覆盖更多的突发方式，第三种方式采用的电池使用寿命有限。

同样地，在除微控制器以外的电路模块的主输入电源失效时，采用上述三种方式也存在不足。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种提供备份电源的电路与车辆，以解决现有技术中提供备份电源的方案成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种提供备份电源的电路，包括：CAN总线；多个电路模块，挂载在所述CAN总线上，各所述电路模块具有主电源，在任意一个所述电路模块的主电源失效的情况下，利用所述CAN总线上的共模电压为所述电路模块提供备份电源。

进一步地，所述电路模块还包括低通滤波器和第一子模块，所述低通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述低通滤波器的输出端与所述第一子模块的供电端电连接，所述低通滤波器的输出端输出直流电压信号，所述直流电压信号用于为所述第一子模块供电，所述第一子模块的工作电源为直流电源。

进一步地，所述电路模块还包括第一单向导通器件、第二单向导通器件和第三单向导通器件，所述低通滤波器的输出端分别与所述第一单向导通器件的负极和所述第二单向导通器件的正极电连接，所述第一单向导通器件的正极和所述第三单向导通器件的正极分别与所述主电源电连接，所述第二单向导通器件的负极和所述第三单向导通器件的负极分别与所述第一子模块的供电端电连接。

进一步地，所述低通滤波器包括第一电感模块、第二电感模块和第一电容模块，所述第一电感模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第二电感模块的第一端与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第一电感模块的第二端分别与所述第一电容模块的第一端、所述第二电感模块的第二端以及所述第一单向导通器件的负极电连接，所述第一电容模块的第二端接地，所述第一电感模块包括至少一个第一电感，所述第二电感模块包括至少一个第二电感，所述第一电容模块包括至少一个第一电容。

进一步地，所述电路模块还包括高通滤波器和第二子模块，所述高通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述高通滤波器的输出端与所述第二子模块电连接，所述高通滤波器的输出端输出交流通信信号。