[发明专利]提供备份电源的电路与车辆

权利要求书

1.一种提供备份电源的电路，其特征在于，包括：

CAN总线；

多个电路模块，挂载在所述CAN总线上，各所述电路模块具有主电源，在任意一个所述电路模块的主电源失效的情况下，利用所述CAN总线上的共模电压为所述电路模块提供备份电源。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路模块还包括低通滤波器和第一子模块，所述低通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述低通滤波器的输出端与所述第一子模块的供电端电连接，所述低通滤波器的输出端输出直流电压信号，所述直流电压信号用于为所述第一子模块供电，所述第一子模块的工作电源为直流电源。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述电路模块还包括第一单向导通器件、第二单向导通器件和第三单向导通器件，所述低通滤波器的输出端分别与所述第一单向导通器件的负极和所述第二单向导通器件的正极电连接，所述第一单向导通器件的正极和所述第三单向导通器件的正极分别与所述主电源电连接，所述第二单向导通器件的负极和所述第三单向导通器件的负极分别与所述第一子模块的供电端电连接。

4.根据权利要求3所述的电路，其特征在于，所述低通滤波器包括第一电感模块、第二电感模块和第一电容模块，所述第一电感模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第二电感模块的第一端与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第一电感模块的第二端分别与所述第一电容模块的第一端、所述第二电感模块的第二端以及所述第一单向导通器件的负极电连接，所述第一电容模块的第二端接地，所述第一电感模块包括至少一个第一电感，所述第二电感模块包括至少一个第二电感，所述第一电容模块包括至少一个第一电容。

5.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电路模块还包括高通滤波器和第二子模块，所述高通滤波器的输入端与所述CAN总线电连接，所述高通滤波器的输出端与所述第二子模块电连接，所述高通滤波器的输出端输出交流通信信号。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述高通滤波器包括第二电容模块和第三电容模块，所述第二电容模块的第一端与所述CAN总线的高电平线缆连接，所述第三电容模块的第一端与所述CAN总线的低电平线缆连接，所述第二电容模块的第二端和所述第三电容模块的第二端分别与所述第二子模块电连接，所述第二电容模块包括至少一个第二电容，所述第三电容模块包括至少一个第三电容。

7.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述第二子模块为CAN收发器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电路，其特征在于，所述电路模块包括至少以下之一：

微控制器、驱动器、调整器、数模转换器、模数转换器。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至8中任一项所述的电路。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，各所述电路模块的电源地均与所述车辆的车身相连。

11.根据权利要求9或10所述的车辆，其特征在于，所述车辆为无人驾驶车辆。