[发明专利]一种自动驾驶装置用紧急避障系统

说明书

本发明涉及一种自动驾驶装置用紧急避障系统，包括车体，所述车体的外表面固定连接有集成检测模块组件；所述集成检测模块组件包括集成检测模块a，集成检测模块b，集成检测模块c、集成检测模块d、集成检测模块e、集成检测模块f、集成检测模块g和集成检测模块h，所述集成检测模块a、集成检测模块b和集成检测模块c均与车体的右侧固定连接，所述集成检测模块d、集成检测模块e和集成检测模块f均与车体固定连接。该自动驾驶装置用紧急避障系统，通过车体的四周安装有集成检测模块组件，八个集成检测模块对车体四周进行全方位的检测，能够对车体的外部情况进行全面调控，从而进行更加智能的紧急避障。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶装置用紧急避障系统。

背景技术

近年来，经济的快速发展，私家车数量与日俱增，造成道路汽车拥挤，带来了许多的交通事故，对人们的人身和财产造成巨大的损失，造成交通事故的原因有很多，主要因素还是驾驶员自身的原因，具体来讲，是驾驶员对事故的发生不能做出正确的预判而造成的，如果能采取某种措施，对驾驶员的操作起到引导作用，会降低交通事故的发生率。

根据中国授权发明专利CN 107618506 B提出的一种自动驾驶装置用避障系统及其避障方法，其有益效果为不仅可以很好地自动检测障碍物并且智能避障，还能很直观地根据障碍物进行自动规划行车路线，但是在自动避障时，若附近还有其他车辆，在避让过程中反而会发生次生事故，避让造成更大的交通事故，故而提出一种自动驾驶装置用紧急避障系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动驾驶装置用紧急避障系统，具备智能避让，且有效减少避让过程中次生交通事故的发生等优点，解决了现有紧急避障系统在自动避让过程中容易发生次生交通事故的问题

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶装置用紧急避障系统，包括车体，所述车体的外表面固定连接有集成检测模块组件；

所述集成检测模块组件包括集成检测模块a，集成检测模块b，集成检测模块c、集成检测模块d、集成检测模块e、集成检测模块f、集成检测模块g和集成检测模块h，所述集成检测模块a、集成检测模块b和集成检测模块c均与车体的右侧固定连接，所述集成检测模块d、集成检测模块e和集成检测模块f均与车体固定连接，所述集成检测模块g与车体的顶部固定连接，所述集成检测模块h与车体的底部固定连接。

进一步，所述集成检测模块a、集成检测模块b、集成检测模块c、集成检测模块d、集成检测模块e、集成检测模块f、集成检测模块g和集成检测模块h均由超声波传感器、摄像头和激光测距仪组成。

进一步，所述集成检测模块a和集成检测模块c与车体中垂线的夹角均为四十五度，且集成检测模块a和集成检测模块c分别位于集成检测模块b的上方和下方。

进一步，所述集成检测模块d和集成检测模块f与车体中垂线的夹角均为四十五度，且集成检测模块d和集成检测模块f分别位于集成检测模块e的上方和下方。

进一步，所述集成检测模块f和集成检测模块h均位于车体的中垂线上。

进一步，所述集成检测模块a、集成检测模块b、集成检测模块c、集成检测模块d、集成检测模块e、集成检测模块f、集成检测模块g和集成检测模块h之间固定连接有PCL中央处理模块，且PCL中央处理模块固定连接有驱动模块、转向模块和制动模块。

进一步，根据权利要求所述的一种自动驾驶装置用紧急避障系统，其特征在于，所述摄像头为超清微型摄像头，所述激光测距仪的外侧固定连接有防护外套。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种自动驾驶装置用紧急避障系统流程，包括以下步骤：

1)通过集成检测模块a、集成检测模块b、集成检测模块c对车头前方进行检测；