[发明专利]汽车的自动清洗方法及系统

说明书

本发明属于汽车清洗领域，公开了一种汽车的自动清洗方法及系统，该方法包括：引导车辆进入并停靠在指定的清洗区域；向服务器发送确认指令；扫描并获取车辆的外形特征数据，根据车辆的特征外形数据计算并形成车辆的清洗与风干的路径规划数据；服务器向具备多自由度运动的智能机器人下发清洗与风干的指令，所述智能机器人根据所述路径规划数据依次完成车辆的清洗与风干流程。本发明解决了现有的汽车清洗智能化、自动化程度不高的问题。

技术领域

本发明属于汽车清洗技术领域，尤其涉及一种汽车的自动清洗方法及系统。

背景技术

目前，国内汽车保有量基数大，增长速率快，市场对汽车服务业的需求逐渐增加，尤其车辆清洗服务已成为车主不可缺少的汽车服务。市场上现有人工清洗与自动清洗两种模式。人工清洗模式是国内乃至世界范围内最主要的清洗模式。人工清洗具有诸多弊端，例如：人员成本高、效率低、用水浪费等，人工清洗的场地多是固定的店面形式，对洗车服务的便利性也具有一定的限制。

为提高车辆清洗的效率，诸多企业已研发出自动洗车系统与设备。自动洗车系统分有接触与无接触洗车模式。有接触模式采用淋洗与擦拭形式，虽提高了清洗效率，但清洗品质不高，自动清洗完成后仍需人力进一步处理，并且接触式清洗极易损伤车漆与后视镜、天线等不规则附件。目前市场上的有接触洗车设备占地面积较大，设备尺寸高，对于洗车点位的布置具有局限性。

无接触洗车模式多采用框架式与往复式，设备尺寸高，占地位置大。无接触洗车采用完全喷淋清洗模式，清洗范围固定，无法根据不同的车型调整不同的清洗路线，极易出现漏洗情况。喷射的水力冲击强度是评判清洗能力的重要标准，水力冲击强度会随着冲击距离的增加而显著衰减。设备尺寸高导致喷射水与车体之间距离增加，降低了水力冲击强度，从而降低了清洗效果，为弥补这一缺点则需要更大的流量，造成水量浪费。目前无接触洗车设备仍保留着人工清洗的流程，全自动无接触洗车系统不够完善。

自动洗车领域无论是有接触模式还是无接触模式的现有安全系统均不完善，无法确保车辆与设备安全。

洗车服务的智能化与高效化发展已成为发展趋势，但目前自动洗车领域暴露出自动化程度不高、无法摆脱人力、用水量大、设备尺寸高、系统占地面积广、点位布置受限等诸多问题。

因此，如何设计出一种智能化、无人化、高效化和安全化的自动洗车方法及系统是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种汽车的自动清洗方法及系统，以解决现有的汽车清洗智能化程度不高的问题。

本发明的第一方面，提供了一种汽车的自动清洗方法，该方法包括：

该方法包括：

引导车辆进入并停靠在指定的清洗区域；

向服务器发送启动清洗的指令；

扫描并获取车辆的外形数据，根据车辆的外形数据计算并形成车辆的清洗与风干的路径规划数据；

服务器向具备多自由度运动的智能机器人下发清洗与风干的指令，所述智能机器人根据所述路径规划数据依次完成车辆的清洗与风干流程。

进一步地，扫描车辆的外形时，还获取车辆外表面的清洁度，根据不同的清洁度控制所述智能机器人进行不同等级的清洗力度以及清洗流程参数的调整。

进一步地，在执行风干流程时，实时监测和跟踪车身表面的水流状态，以动态调整所述智能机器人的风干工作参数。

进一步地，在对车辆清洗与风干时，还实时监测车辆的位置状态、设备的运行状态，当车辆位置发生位移，或智能机器人与车辆表面的距离小于预设的安全距离阈值时，控制所述智能机器人停止动作。