[发明专利]汽车的自动清洗方法及系统

权利要求书

1.一种汽车的自动清洗方法，其特征在于，该方法包括：

引导车辆进入并停靠在指定的清洗区域；

向服务器发送启动清洗的指令；

扫描并获取车辆的外形特征数据，根据车辆的外形特征数据计算并生成车辆的清洗与风干的路径规划数据；

服务器向具备多自由度运动的智能机器人下发清洗与风干的指令，所述智能机器人根据所述路径规划数据依次完成车辆的清洗与风干流程。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，扫描车辆的外形时，还获取车辆外表面的清洁度，根据不同的清洁度控制所述智能机器人进行不同等级的清洗力度以及清洗流程参数的调整。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在执行风干流程时，实时监测和跟踪车身表面的水流状态，以动态调整所述智能机器人的风干工作参数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆清洗与风干时，还实时监测车辆的位置状态、设备的运行状态，当车辆位置发生位移，或智能机器人与车辆表面的距离小于预设的安全距离阈值时，控制所述智能机器人停止动作。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在清洗过程中，识别车辆的清洁度，并记录对应的清洗流程参数，形成持续积累的清洗业务数据库，并采用机器学习算法建模，不断改善清洗过程中的清洗流程参数。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在风干过程中，采集不同车型进行风干时的车身表面水流状态及对应的风干流程参数，并结合温湿度变量因素，形成持续积累的风干业务数据库，并采用机器学习算法建模，不断改善风干过程中的风干流程参数。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，判断车辆位置是否发生位移的过程包括：获取车辆在清洗前的高精度三维影像，清洗和风干过程中，持续的实时成像，并与洗车前的影像进行比对，以判断车辆是否有发生位移，若车辆发生位移，则控制所述智能机器人停止动作。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，给车辆的位移设定可控范围阈值，当车辆发生位移且该位移在预设的可控范围阈值内，则根据当前车辆的位置重新生成新的路径规划数据并发送给所述智能机器人；若车辆发生位移且该位移超过所述可控范围阈值，则控制所述智能机器人停止动作。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，引导车辆进入到所述指定清洗区域包括：动态呈现当前车辆的三维空间位置和指定清洗区域，引导用户车辆按照方位驶入指定清洗区域，检测车辆是否停靠在指定区域，若是，则向服务器发送启动清洗的指令。

10.一种汽车的自动清洗系统，其特征在于，该系统包括：

车辆位置指引模块，用以指引待洗车辆进入指定清洗区域；

确认模块，用于向服务器发送启动清洗的指令；

成像模块，用于扫描获取车辆的外形特征数据并发送给服务器；

路径规划模块，根据车辆的外形特征数据构建车辆的清洗路径数据和风干路径数据并发送给执行模块；

执行模块，接收所述清洗路径数据和风干路径数据控制多自由度运动的智能机器人完成车辆的清洗与风干流程。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述成像模块融合有多种不同类型的传感器，通过不同类型的所述传感器的配合对成像后的数据建立同一的空间关系，形成包括车辆外形特征数据在内的高精度的三维影像。

12.根据权利要求10所述的自动清洗系统，其特征在于，所述系统还包括监控模块，所述监控模块用于监测车辆清洗时的外部环境状况以及车辆、智能机器人的工作状况，并在出现异常数据时给所述执行模块发送停止执行的指令。

13.根据权利要求10所述的自动清洗系统，其特征在于，所述系统还包括建模模块，所述建模模块根据所述车辆在清洗过程中车身表面清洁度与清洗流程参数的对应关系进行大数据搜集和建模，以及根据车辆在风干过程中车身表面水流状态及对应的风干流程参数，并结合温湿度变量因素，进行大数据搜集和建模。