[发明专利]一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法

说明书

本发明涉及一种3D曲面玻璃清洗机构，包括第一移动模组，其将3D曲面玻璃在X轴方向上移动；一对转动毛刷，其沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，3D曲面玻璃被移动到该对转动毛刷之间，以使该对转动毛刷刷洗3D曲面玻璃的两个表面；一对第二移动模组，其沿着Z轴方向上下且对称设置，每个第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使转动毛刷保持与3D曲面玻璃的表面相切。此外，本发明还涉及一种利用上述清洗机构进行玻璃清洗的方法。本发明的毛刷能够在Z轴方向上随3D曲面玻璃的表面形状移动，从而始终使毛刷与3D曲面玻璃的表面相切，进而实现3D曲面玻璃的自动清洗。

技术领域

本发明涉及3D曲面盖板玻璃AG/AR(防眩光/防反射)喷涂后自动刷洗清洁的领域，并且更具体地，涉及一种3D曲面玻璃清洗机构及清洗方法。

背景技术

在车载盖板玻璃领域，车载盖板玻璃的市场需求量越来越大而且对玻璃形状和品质也提出了更高的要求，然而，目前超声波清洗设备很难清洗AG/AR喷涂后玻璃表面的油污，而且行业内普遍采用平板通过式清洗设备，也就是玻璃仅仅通过两个转动的毛刷实现刷洗清洁的目的，显然，这种设备只能通过2D平面玻璃。而随着3D曲面玻璃的到来，这种平板清洗机将无法满足其生产需求，整个清洗设备市场上也还没有针对3D曲面玻璃的清洗设备。因此，3D曲面盖板玻璃的自动清洗成为本领域技术人员亟需解决的问题。

因此，设计一种3D曲面玻璃清洗机构和清洗方法是令人期望的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种3D曲面玻璃清洗机构和清洗方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一方面，提供一种3D曲面玻璃清洗机构，包括：

第一移动模组，该第一移动模组将3D曲面玻璃在X轴方向上移动；

一对转动毛刷，该对转动毛刷沿着Y轴方向延伸并且沿着Z轴方向上下且平行布置，3D曲面玻璃通过第一移动模组移动到该对转动毛刷之间，以使该对转动毛刷刷洗3D曲面玻璃的两个相对的表面，其中X轴方向、Y轴方向、Z轴方向两两垂直；以及

一对第二移动模组，该对第二移动模组沿着Z轴方向上下且对称设置，并且分别用于上下布置的一对转动毛刷，每个第二移动模组带动各自对应的转动毛刷随着3D曲面玻璃的表面形状在Z轴方向上移动，以使转动毛刷保持与3D曲面玻璃的表面相切。

在本发明的一个实施例中，第一移动模组包括：

固定支架，该固定支架上设置有滑轨；和

滑动支架，该滑动支架包括滑动板、固定在滑动板上的长条以及分别固定在长条两端的两个臂，两个臂通过滑动板在滑轨上滑动来将3D曲面玻璃在X轴方向上移动。

在本发明的一个实施例中，该机构还包括仿形治具，该仿形治具包括位于中间的镂空部分和位于镂空部分两侧的两个侧部，镂空部分与3D曲面玻璃的形状匹配，3D曲面玻璃被固定在镂空部分上，仿形治具的两个侧部分别与第一移动模组的两个臂固定连接，以使第一移动模组带动仿形治具在X轴方向上移动以将3D曲面玻璃移动。

在本发明的一个实施例中，每个臂包括第一部分和第二部分，第一部分和第二部分垂直以呈现L型结构，第一部分固定连接在长条的端部，第二部分与仿形治具的侧部固定连接，第二部分支承仿形治具并与仿形治具一起在X轴方向上在一对转动毛刷之间移动。

在本发明的一个实施例中，镂空部分的周边布置有真空孔，真空孔形成真空以吸附住3D曲面玻璃，以使3D曲面玻璃被固定在镂空部分处。

在本发明的一个实施例中，仿形治具是两层组合治具。

在本发明的一个实施例中，每个第二移动模组，包括：